एक स्वायत्त वाहन प्रणाली के निर्माण के लिए कई हिस्सों की आवश्यकता होती है, लेकिन एक दूसरे की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण और विवादास्पद है। यह महत्वपूर्ण घटक लिडार सेंसर है।
यह एक उपकरण है जो आसपास के वातावरण में लेजर किरण उत्सर्जित करके और परावर्तित किरण प्राप्त करके आसपास के 3डी वातावरण को देखता है। अल्फाबेट, उबर और टोयोटा द्वारा परीक्षण की जा रही सेल्फ-ड्राइविंग कारें विस्तृत मानचित्रों पर पता लगाने और पैदल चलने वालों और अन्य वाहनों की पहचान करने में मदद करने के लिए लिडार पर बहुत अधिक निर्भर करती हैं। सर्वश्रेष्ठ सेंसर 100 मीटर दूर से कुछ सेंटीमीटर का विवरण देख सकते हैं।
सेल्फ-ड्राइविंग कारों के व्यावसायीकरण की दौड़ में, अधिकांश कंपनियां लिडार को आवश्यक मानती हैं (टेस्ला एक अपवाद है क्योंकि यह केवल कैमरों और रडार पर निर्भर है)। रडार सेंसर कम और तेज़ रोशनी की स्थिति में अधिक विवरण नहीं देखते हैं। पिछले साल, एक टेस्ला कार एक ट्रैक्टर ट्रेलर से टकरा गई, जिससे उसके चालक की मौत हो गई, मुख्यतः क्योंकि ऑटोपायलट सॉफ़्टवेयर ट्रेलर के शरीर को चमकीले आकाश से अलग करने में विफल रहा। टोयोटा के स्वायत्त ड्राइविंग के उपाध्यक्ष रयान यूस्टिस ने हाल ही में मुझे बताया कि यह एक "खुला प्रश्न" है - क्या कम उन्नत स्व-ड्राइविंग सुरक्षा प्रणाली इसके बिना ठीक से काम कर सकती है।
लेकिन सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक इतनी तेजी से आगे बढ़ रही है कि नवोदित उद्योग रडार लैग से पीड़ित है। लिडार सेंसर बनाना और बेचना एक अपेक्षाकृत विशिष्ट व्यवसाय हुआ करता था, और तकनीक लाखों कारों का मानक हिस्सा बनने के लिए पर्याप्त परिपक्व नहीं थी।
यदि आप आज के सेल्फ-ड्राइविंग प्रोटोटाइप पर नज़र डालें, तो एक स्पष्ट समस्या है: लिडार सेंसर भारी हैं। यही कारण है कि वेमो और अल्फाबेट की सेल्फ-ड्राइविंग इकाइयों द्वारा परीक्षण किए गए वाहनों के शीर्ष पर एक विशाल काला गुंबद होता है, जबकि टोयोटा और उबर के पास कॉफी कैन के आकार का लिडार होता है।
लिडार सेंसर भी बहुत महंगे हैं, प्रत्येक की कीमत हजारों या दसियों हजार डॉलर है। परीक्षण किए गए अधिकांश वाहन एकाधिक लिडार से सुसज्जित थे। सड़क पर परीक्षण वाहनों की अपेक्षाकृत कम संख्या के बावजूद, मांग भी एक मुद्दा बन गई है।
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-03-2022