वाहन लाइडार सेंसर

एक स्वायत्त वाहन प्रणाली के निर्माण के लिए कई भागों की आवश्यकता होती है, लेकिन एक दूसरे की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण और विवादास्पद है। यह महत्वपूर्ण घटक है लिडार सेंसर।

यह एक ऐसा उपकरण है जो आसपास के वातावरण में लेजर बीम उत्सर्जित करके और परावर्तित बीम को प्राप्त करके आसपास के 3D वातावरण को समझता है। अल्फाबेट, उबर और टोयोटा द्वारा परीक्षण की जा रही स्व-चालित कारें विस्तृत मानचित्रों पर स्थान निर्धारित करने और पैदल चलने वालों और अन्य वाहनों की पहचान करने में मदद करने के लिए लिडार पर बहुत अधिक निर्भर करती हैं। सबसे अच्छे सेंसर 100 मीटर दूर से कुछ सेंटीमीटर का विवरण देख सकते हैं।

सेल्फ-ड्राइविंग कारों के व्यवसायीकरण की दौड़ में, अधिकांश कंपनियाँ लिडार को आवश्यक मानती हैं (टेस्ला एक अपवाद है क्योंकि यह केवल कैमरों और रडार पर निर्भर है)। रडार सेंसर कम और उज्ज्वल प्रकाश स्थितियों में बहुत अधिक विवरण नहीं देख पाते हैं। पिछले साल, एक टेस्ला कार एक ट्रैक्टर ट्रेलर से टकरा गई, जिससे उसके चालक की मौत हो गई, मुख्यतः इसलिए क्योंकि ऑटोपायलट सॉफ़्टवेयर ट्रेलर बॉडी को उज्ज्वल आकाश से अलग करने में विफल रहा। टोयोटा के स्वायत्त ड्राइविंग के उपाध्यक्ष रयान यूस्टिस ने हाल ही में मुझे बताया कि यह एक "खुला प्रश्न" है - क्या कम उन्नत सेल्फ-ड्राइविंग सुरक्षा प्रणाली इसके बिना ठीक से काम कर सकती है।

लेकिन सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक इतनी तेज़ी से आगे बढ़ रही है कि यह नया उद्योग रडार लैग से पीड़ित है। लिडार सेंसर बनाना और बेचना एक अपेक्षाकृत छोटा व्यवसाय हुआ करता था, और तकनीक इतनी परिपक्व नहीं थी कि लाखों कारों का मानक हिस्सा बन सके।

अगर आप आज के सेल्फ-ड्राइविंग प्रोटोटाइप पर नज़र डालें, तो एक स्पष्ट समस्या है: लिडार सेंसर भारी होते हैं। यही कारण है कि वेमो और अल्फाबेट की सेल्फ-ड्राइविंग इकाइयों द्वारा परीक्षण किए गए वाहनों के ऊपर एक विशाल काला गुंबद होता है, जबकि टोयोटा और उबर में कॉफी के डिब्बे के आकार का लिडार होता है।

लिडार सेंसर भी बहुत महंगे हैं, प्रत्येक की कीमत हज़ारों या दसियों हज़ार डॉलर तक होती है। परीक्षण किए गए ज़्यादातर वाहन कई लिडार से लैस थे। सड़क पर परीक्षण वाहनों की अपेक्षाकृत कम संख्या के बावजूद मांग भी एक मुद्दा बन गई है।