LSD1xx सीरीज लिडार मैनुअल
संक्षिप्त वर्णन:
एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग खोल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेज़र लोगों की आँखों के लिए सुरक्षित है;
50 हर्ट्ज स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान फ़ंक्शन लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लंबी पहचान सीमा 50 मीटर तक है;
पता लगाने का कोण: 190°;
धूल फ़िल्टरिंग और एंटी-लाइट हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए उपयुक्त;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन（LSD121A，LSD151A）
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र रहें और रात में अच्छी पहचान स्थिति बनाए रख सकें;
सीई प्रमाणपत्र
उत्पाद विवरण
एनविको WIM उत्पाद
उत्पाद टैग
सिस्टम घटक
LSD1XXA की आधार प्रणाली में एक LSD1XXA लेजर रडार, एक पावर केबल (Y1), एक संचार केबल (Y3) और डिबगिंग सॉफ़्टवेयर वाला एक पीसी शामिल है।
1.2.1 एलएसडी1एक्सएक्सए
| No | अवयव | अनुदेश |
| 1 | तर्क इंटरफ़ेस（Y1） | पावर और आई/ओइस इंटरफ़ेस द्वारा इनपुट केबल रडार से जुड़े होते हैं |
| 2 | ईथरनेट इंटरफ़ेस（Y3） | ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं |
| 3 | सूचक खिड़की | प्रणाली संचालन,फॉल्ट अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक |
| 4 | फ्रंट लेंस कवर | उत्सर्जित करना और प्राप्त करनाप्रकाश किरणें इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास कराती हैं |
| 5 | डिजिटल संकेत खिड़की | इस विंडो पर निक्सी ट्यूब की स्थिति दिखाई गई है |
बिजली का केबल
केबल परिभाषा
7-कोर पावर केबल：
| नत्थी करना | टर्मिनल नं | रंग | परिभाषा | समारोह |
 | 1 | नीला | 24V- | बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | काला | गर्मी- | तापन शक्ति का नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | सफ़ेद | IN2/आउट1 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (OUT1 के समान) | |
| 4 | भूरा | 24V+ | बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | लाल | ताप+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरा | एनसी/आउट3 | I/O इनपुट/NPN आउटपुट पोर्ट 3 (OUT1 के समान) | |
| 7 | पीला | आईएनआई/आउट2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (आउट1 के समान) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट: LSD101A, LSD131A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट (ओपन कलेक्टर) है, डिटेक्शन एरिया में ऑब्जेक्ट का पता चलने पर कम लीवर आउटपुट होगा।
LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित किया जाता है या निम्न से कनेक्ट किया जाता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट को "0" के रूप में पहचाना जाता है।
4-कोर पावर केबल：
| नत्थी करना | टर्मिनल नं | रंग | परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24V- | बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सफ़ेद | गर्मी - | तापन शक्ति का नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | भूरा | 24V+ | बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पीला | ताप+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
संचार केबल
1.3.3.1संचार केबल
1.3.3.2केबल परिभाषा
| नत्थी करना | No | रंग | परिभाषा | समारोह | No | आरजे 45 |
| 1 | नारंगी सफ़ेद | टीएक्स+ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | 1 |  | |
| 2 | हरा सफेद | आरएक्स+ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | 3 | ||
| 3 | नारंगी | टीएक्स-ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | 2 | ||
| 4 | हरा | आरएक्स-ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | 6 |
PC
निम्नलिखित चित्र पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है। विशिष्ट ऑपरेशन के लिए कृपया "LSD1xx PC निर्देश" देखें
तकनीकी मापदण्ड
| नमूना | एलएसडी101ए | एलएसडी121ए | एलएसडी131ए | एलएसडी105ए | एलएसडी151ए | |
| वोल्टेज आपूर्ति | 24VDC±20% | |||||
| शक्ति | <60डब्ल्यू， सामान्य कार्यशील धारा<1.5ए，ताप <2.5ए | |||||
| डेटा इंटरफ़ेस口 | ईथरनेट，10/100एमबीडी，टीसीपी/आईपी | |||||
| प्रतिक्रिया समय | 20ms | |||||
| लेजर तरंग | 905nm | |||||
| लेजर ग्रेड | ग्रेड 1（लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित） | |||||
| विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप | 50000lux | |||||
| कोण सीमा | -5° ~185° | |||||
| कोण संकल्प | 0.36° | |||||
| दूरी | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| माप संकल्प | 5 मिमी | |||||
| repeatability | ±10मिमी | |||||
| पुट फंक्शन में | – | आई/ओ 24वी | – | – | आई/ओ 24वी | |
| आउटपुट फ़ंक्शन | एनपीएन 24वी | – | एनपीएन 24वी | एनपीएन 24वी | – | |
| क्षेत्र विभाजन कार्य | ● | – | – | ● | – | |
| Wआईडीथ&ऊंचाई माप | वाहन का पता लगाने की गति | – | – | ≤20 किमी/घंटा |
| – |
| वाहन की चौड़ाई का पता लगाने की सीमा | – | – | 1~4मी |
| – | |
| वाहन की चौड़ाई का पता लगाने में त्रुटि | – | – | ±0.8%/±20 मिमी |
| – | |
| वाहन की ऊंचाई का पता लगाने की सीमा | – | – | 1~6m |
| – | |
| वाहन की ऊंचाई का पता लगाने में त्रुटि | – | – | ±0.8%/±20 मिमी |
| – | |
| आयाम |
| 131मिमी × 144 मिमी × 187mm | ||||
| सुरक्षा रेटिंग |
| आईपी68 | ||||
| कार्य/भंडारणतापमान |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
विशेषता वक्र
पता लगाने वाली वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
पहचान वस्तु परावर्तन और दूरी के बीच संबंध वक्र
प्रकाश स्थान के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र
बिजली का संपर्क
3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा
3.1.1कार्य विवरण
| No | इंटरफ़ेस | प्रकार | समारोह |
| 1 | Y1 | 8 पिन सॉकेट | तार्किक इंटरफ़ेस：1. बिजली की आपूर्ति2. I/O इनपुट（आवेदन करनाtoएलएसडी121ए）3. तापन शक्ति |
| 2 | Y3 | 4 पिन सॉकेट | ईथरनेट इंटरफ़ेस：1．माप डेटा भेजना2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, एरिया सेटिंग और की रीडिंग। गलती की जानकारी |
3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा
3.1.2.1 Y1 इंटरफ़ेस
7-कोर इंटरफ़ेस केबल：
| नत्थी करना | No | रंग | संकेत परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24V- | बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | काला | गर्मी- | का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवेर | |
| 3 | सफ़ेद | मे २/बाहर1 | मैं/ओ इनपुट/एनपीएनआउटपुट पोर्ट1（वहीto बाहर1） | |
| 4 | भूरा | 24V+ | बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | लाल | ताप+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरा | एनसी/बाहर3 | आई/ओ इनपुट/एनपीएन आउटपुटपत्तन3（OUT1 के समान） | |
| 7 | पीला | आईएनआई/बाहर2 | आई/ओ इनपुट/एनपीएन आउटपुट पोर्ट2（OUT1 के समान） | |
| 8 | NC | NC | - |
टिप्पणी：एलएसडी101ए के लिए、एलएसडी131ए、एलएसडी105ए, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्ट（खुला कलेक्टर），कम होगाजब वस्तु का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है तो लीवर आउटपुट।
के लिएएलएसडी121ए, एलएसडी151A , यह बंदरगाह हैमैं/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलंबित या निम्न से जुड़ा होता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट को "1" के रूप में पहचाना जाता है; जब इनपुट 24V+ से कनेक्ट होता है, तो इसे निम्न स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में आउटपुट "0" के रूप में पहचाना जाता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल：
| नत्थी करना | No | रंग | संकेत परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24V- | बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सफ़ेद | गर्मी - | का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवेर | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | भूरा | 24V+ | बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पीला | ताप+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
3.1.2.2 Y3इंटरफ़ेस परिभाषा
| नत्थी करना | No | रंग | संकेत परिभाषा | समारोह |
 | 1 | Oश्रेणीसफ़ेद | टीएक्स+ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग |
| 2 | हरा सफेद | आरएक्स+ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | |
| 3 | नारंगी | टीएक्स-ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | |
| 4 | हरा | आरएक्स-ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त |
3.2Wजलन
3.2.1 एलएसडी101ए、एलएसडी131ए、एलएसडी105A आउटपुट स्विच करना तारों（7 कोर पावर केबल）
टिप्पणी：
●जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंड किया जाएगा, और इसे सीधे बिजली आपूर्ति के साथ शॉर्ट सर्किट नहीं किया जाएगा।；
●V+ 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए।
3.2.2 एलएसडी121ए，एलएसडी151एआउटपुट स्विच करना तारों（7 कोर पावर केबल）
3.2.3एलएसडी121ए、एलएसडी151ए बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख（7-कोर पावर केबल）
लिडार इनपुट केबल को बाहरी वाउट केबल से जोड़ा जाना चाहिए, इस बीच एक 5K कनेक्ट करेंप्रतिरोध24+ तक
कार्य एवं अनुप्रयोग
4.1Function
LSD1XX A श्रृंखला के उत्पादों का मुख्य कार्य दूरी माप, इनपुट सेटिंग और वाहन प्रवेश और निकास प्रक्रिया का व्यापक निर्णय और वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहनों का गतिशील पृथक्करण है। LSD1XX एक श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।
4.2 माप
4.2.1 दूरी माप（पर लागूएलएसडी101ए、एलएसडी121ए、एलएसडी105ए、एलएसडी151ए）
रडार के चालू होने और सिस्टम के स्व-परीक्षण से गुजरने के बाद, यह - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर प्रत्येक बिंदु के दूरी मान को मापना शुरू कर देता है, और ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से इन मानों को आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मान के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है। उदाहरण के लिए:
दोष रिपोर्ट
डेटा फ़्रेम प्राप्त करें：02 05 00 एफई 00 एफई 19 एफई डीबी एफई 01 02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3……..
संगत दूरी मान：
तारीख：02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3。。。
डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी：-5° 761 मिमी，-4.64° 734 मिमी，-4.28° 741 मिमी，-3.92°734मिमी , -3.56°741，-3.20° 741 मिमी，-2.84° 741 मिमी，-2.48° 748 मिमी，-2.12° 748 मिमी，1.76° 755 मिमी。。。
4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई माप（एलएसडी131ए पर लागू करें）
4.2.2.1मापन संचार प्रोटोकॉल
| विवरण | फ़ंक्शन कोड | चौड़ाई परिणाम | ऊंचाई का परिणाम | समता द्वियक |
| बाइट्स | 2 | 2 | 2 | 1 |
| राडार भेजना（हेक्साडेसिमल）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
चित्रण：
Wआईडीथ परिणाम：WH（ उच्च8बिट्स）、WL（ कम8बिट्स）
Hआठपरिणाम：HH（उच्च8बिट्स）、HL（कम8बिट्स）
समता द्वियक：CC（एक्सओआर जांचदूसरे बाइट से आखिरी दूसरे बाइट तक）
उदाहरण：
चौड़ाई2000ऊंचाई1500：25 2ए 07 डी0 05 डीसी 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं: लेन की चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की ऊँचाई 300 मिमी। उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है। यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट हो जाता है, तो समान प्रारूप वाले स्थिति डेटा का एक समूह वापस आ जाएगा। निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है
| विवरण | फ़ंक्शन कोड | सहायक फ़ंक्शन कोड | पैरामीटर | समता द्वियक |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| राडारप्राप्त（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | A1（sएटिंग） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| राडारप्राप्त（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | AA（सवाल） | —— | CC |
| राडार भेजना（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | ए1/ए0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
चित्रण：
लेन की चौड़ाई：DH（उच्च8 बिट्स）、DL（ कम8बिट्स）
न्यूनतम पहचान वस्तु चौड़ाई：KH（उच्च8 बिट्स）、KL（कम8बिट्स）
न्यूनतम पहचान वस्तुऊंचाई：GH（उच्च8 बिट्स）、GL（कम8बिट्स）
समता द्वियक：CC（एक्सओआर जांचदूसरे बाइट से आखिरी दूसरे बाइट तक）
उदाहरण：
सेटिंग：45 4ए ए1 13 88 00 सी8 00 सी8 70（5000 मिमी，200 मिमी，200 मिमी）
सवाल：45 4ए एए ई0
प्रतिक्रिया1：45 4एA113 88 00 सी8 00 सी8 70（A1：जब पैरामीटर संशोधित किया जाता है）
प्रतिक्रिया2：45 4एA013 88 00 सी8 00 सी8 71（A0：जब पैरामीटर संशोधित नहीं किया गया है）
इंस्टालेशन
8.1 स्थापना सावधानियाँ
● बाहरी कामकाजी वातावरण में, सीधे सूर्य की रोशनी के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान को तेजी से बढ़ने से बचाने के लिए lnd1xx को एक सुरक्षात्मक आवरण के साथ स्थापित किया जाना चाहिए।
● अधिक कंपन करने वाली या झूलने वाली वस्तुओं के साथ सेंसर स्थापित न करें。
● Lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे वाले वातावरण से दूर स्थापित किया जाएगा।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे सूरज की रोशनी, गरमागरम लैंप, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, ऐसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले विमान के ± 5 ° के भीतर नहीं होना चाहिए।
● सुरक्षा कवर स्थापित करते समय, सुरक्षा कवर की दिशा समायोजित करें और सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने है, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A（24VDC） होगा।
● उसी प्रकार के प्रकाश स्रोत के हस्तक्षेप से बचना चाहिए। जब एक ही समय में कई सेंसर स्थापित किए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाएगा
एक। आसन्न सेंसरों के बीच आइसोलेशन प्लेट स्थापित करें。
बी। प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का डिटेक्शन प्लेन एक दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी। प्रत्येक सेंसर के इंस्टॉलेशन कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का डिटेक्शन प्लेन एक दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
समस्या कोड और समस्या निवारण
समस्या कोड
| No | मुश्किल | विवरण |
| 001 | पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन दोष | ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन के कामकाजी मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है |
| 002 | फ्रंट लेंस कवर में खराबी | कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है |
| 003 | माप संदर्भ दोष | मशीन के अंदर चमकीले और गहरे रिफ्लेक्टर का माप डेटा गलत है |
| 004 | मोटर दोष | मोटर निर्धारित गति तक नहीं पहुँच पाती है, या गति अस्थिर है |
| 005 | संचार दोष | ईथरनेट संचार, माप डेटा ट्रांसमिशन अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट हो गया |
| 006 | आउटपुट दोष | आउटपुट शॉर्ट सर्किट या बंद |
9.2 समस्या निवारण
9.2.1पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन दोष
ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के कामकाजी मापदंडों को पुन: कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन तक पहुंचाएं。
9.2.2फ्रंट लेंस कवर में खराबी
फ्रंट मिरर कवर LSD1xxA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि सामने का दर्पण कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी। इसलिए सामने वाले शीशे के कवर को साफ रखना चाहिए। जब सामने का दर्पण कवर गंदा पाया जाए, तो कृपया उसी दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट में भिगोए मुलायम कपड़े का उपयोग करें। जब सामने वाले दर्पण के कवर पर कण हों, तो पहले उन्हें गैस से उड़ा दें, और फिर दर्पण के कवर को खरोंचने से बचाने के लिए उन्हें पोंछ लें।
9.2.3माप संदर्भ दोष
माप संदर्भ यह सत्यापित करने के लिए है कि माप डेटा वैध है या नहीं। यदि कोई खराबी है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका अब और उपयोग नहीं किया जा सकता है। इसे रखरखाव के लिए फ़ैक्टरी में वापस करना होगा.
9.2.4मोटर दोष
मोटर की विफलता के कारण मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय का परिणाम होगा। रखरखाव के लिए कारखाने में लौटने की आवश्यकता है。
9.2.5 संचार दोष
संचार केबल या मशीन की विफलता की जाँच करें
9.2.6 आउटपुट दोष
वायरिंग या मशीन की विफलता की जाँच करें
परिशिष्ट II आदेश संबंधी जानकारी
| No | नाम | नमूना | टिप्पणी | वज़न（kg） |
| 1 | राडारसेंसर | एलएसडी101A | सामान्य प्रकार | 2.5 |
| 2 |
| एलएसडी121ए | इन-पुट प्रकार | 2.5 |
| 3 |
| एलएसडी131ए | चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार | 2.5 |
| 4 |
| एलएसडी105A | लंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
| 5 |
| एलएसडी151ए | इन-पुट प्रकारलंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
| 6 | बिजली का केबल | केएसपी01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10मी | 1.0 |
| 9 |
| केएसपी01/02-15 | 15 | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 मीटर | 2.0 |
| 11 |
| केएसपी01/02-30 | 30मी | 3.0 |
| 12 |
| केएसपी01/02-40 | 40मी | 4.0 |
| 13 | संचार केबल | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10मी | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 मीटर | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30मी | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40मी | 1.3 |
| 20 | Prजासूस कवर | HLS01 |
| 6.0 |
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