LSD1XX श्रृंखला LIDAR मैनुअल
संक्षिप्त वर्णन:
एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग शेल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेजर लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित है;
50Hz स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान समारोह लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लंबी पहचान सीमा 50 मीटर तक है;
डिटेक्शन एंगल: 190 °;
धूल फ़िल्टरिंग और एंटी-लाइट हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए फिट;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन (LSD121A) LSD151A))
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र रहें और रात में अच्छी पहचान की स्थिति रख सकते हैं;
सीई प्रमाणपत्र
उत्पाद विवरण
तंत्र घटक
LSD1xxa की आधार प्रणाली में एक LSD1xxa लेजर रडार, एक पावर केबल) Y1), एक संचार केबल) Y3) और डिबगिंग सॉफ्टवेयर के साथ एक पीसी शामिल है।
1.2.1 LSD1XXA
No | अवयव | अनुदेश |
1 | तर्क इंटरफ़ेस(Y1) | शक्ति और मैं/ओइनपुट केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार के साथ जुड़े हुए हैं |
2 | ईथरनेट इंटरफ़ेस(Y3) | ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार के साथ जुड़े हुए हैं |
3 | संकेतक खिड़की | प्रणाली संचालन,गलती अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक |
4 | फ्रंट लेंस कवर | उत्सर्जन और प्राप्त करनालाइट बीम्स को इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास होता है |
5 | अंकीय संकेत विंडो | इस विंडो पर निक्सी ट्यूब की स्थिति दिखाई गई है |
बिजली का केबल

केबल परिभाषा
7-कोर पावर केबल :
नत्थी करना | टर्मिनल नहीं | रंग | परिभाषा | समारोह |
![]() | 1 | नीला | 24V- | बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
2 | काला | गर्मी- | हीटिंग पावर का नकारात्मक इनपुट | |
3 | सफ़ेद | In2/out1 | I / O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (समान से out 1) | |
4 | भूरा | 24V+ | बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
5 | लाल | गर्मी+ | हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट | |
6 | हरा | नेकां/out3 | I / O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3 (समान से OUT1) | |
7 | पीला | Ini/out2 | I / O इनपुट / NPN आउटपुट Port2 (SAME TO OUT1) | |
8 | NC | NC | - |
नोट : LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A के लिए, यह पोर्ट एनपीएन आउटपुट पोर्ट है (ओपन कलेक्टर) , , , कम लीवर आउटपुट होगा जब ऑब्जेक्ट का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।
LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित या कम से कनेक्ट किया जाता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट के रूप में "0" के रूप में पहचाना जाता है।
4-कोर पावर केबल :
नत्थी करना | टर्मिनल नहीं | रंग | परिभाषा | समारोह |
| 1 | नीला | 24V- | बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
2 | सफ़ेद | गर्मी - | हीटिंग पावर का नकारात्मक इनपुट | |
3 | NC | NC | खाली | |
4 | भूरा | 24V+ | बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
5 | पीला | गर्मी+ | हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट | |
6 | NC | NC | खाली | |
7 | NC | NC | खाली | |
8 | NC | NC | खाली |
PC
निम्न आंकड़ा पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है। विशिष्ट ऑपरेशन ओ के लिए कृपया "LSD1XX पीसी निर्देश" देखें

तकनीकी मापदण्ड
नमूना | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
वोल्टेज आपूर्ति | 24VDC ± 20% | |||||
शक्ति | <60डब्ल्यू , सामान्य कार्य करंट<1.5a,हीटिंग <2.5a | |||||
डेटा इंटरफ़ेस口 | ईथरनेट,10/100MBD , TCP/IP | |||||
प्रतिक्रिया समय | 20ms | |||||
लेजर तरंग | 905NM | |||||
लेजर ग्रेड | ग्रेड 1(लोगों के लिए सुरक्षित) | |||||
विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप | 50000lux | |||||
कोण सीमा | -5 ° ~ 185 ° | |||||
कोण संकल्प | 0.36 ° | |||||
दूरी | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
माप संकल्प | 5 मिमी | |||||
repeatability | ± 10 मिमी | |||||
पुट फंक्शन में | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
आउटपुट फ़ंक्शन | एनपीएन 24 वी | - | एनपीएन 24 वी | एनपीएन 24 वी | - | |
क्षेत्र विभाजन कार्य | ● | - | - | ● | - | |
Wइदथऔरऊंचाई माप | वाहन का पता लगाने की गति | - | - | ≤20km/h |
| - |
वाहन चौड़ाई का पता लगाना सीमा | - | - | 1 ~ 4 मी |
| - | |
वाहन चौड़ाई का पता लगाना त्रुटि | - | - | ±0.8%/±20 मिमी |
| - | |
वाहन ऊंचाई का पता लगाने की सीमा | - | - | 1~6m |
| - | |
वाहन ऊंचाई का पता लगाना त्रुटि | - | - | ±0.8%/±20 मिमी |
| - | |
आयाम |
| 131मिमी × 144 मिमी × 187mm | ||||
संरक्षण रेटिंग |
| Ip68 | ||||
काम/भंडारणतापमान |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ |
विशिष्ट वक्र
पता लगाने की वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
ऑब्जेक्ट परावर्तन और दूरी का पता लगाने के बीच संबंध वक्र
प्रकाश स्थान के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र
बिजली का संपर्क
3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा
3.1.1समारोह विवरण
No | इंटरफ़ेस | प्रकार | समारोह |
1 | Y1 | 8 पिन सॉकेट | तार्किक इंटरफ़ेस:1। बिजली की आपूर्ति2। I/O इनपुट(आवेदन करनाtoLSD121A)3। हीटिंग पावर |
2 | Y3 | 4 पिन सॉकेट | ईथरनेट इंटरफ़ेस:1।मापन आंकड़ा भेजने2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, क्षेत्र सेटिंग और का पढ़ना। दोष सूचना |
3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा
3.1.2.1 y1 इंटरफ़ेस
7-कोर इंटरफ़ेस केबल:
टिप्पणी:LSD101A के लिए、LSD131A、LSD105A, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्ट(खुला कलेक्टर) ,कम होगालीवर आउटपुट जब ऑब्जेक्ट का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।
के लिएLSD121A, Lsd151A , यह बंदरगाह हैमैं/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट को निलंबित कर दिया जाता है या कम से जुड़ा होता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट के रूप में "1" के रूप में पहचाना जाता है; जब इनपुट 24V +से जुड़ा होता है, तो इसे निम्न स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट होता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल:
3.1.2.2 Y3इंटरफ़ेस परिभाषा
नत्थी करना | No | रंग | संकेत परिभाषा | समारोह |
![]() | 1 | Oश्रेणीसफ़ेद | Tx+e | ईथरनेट डेटा सेनdइंग |
2 | हरा सफेद | आरएक्स+ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | |
3 | नारंगी | TX-e | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | |
4 | हरा | आरएक्स-ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त |
3.2Wइरेसिंग
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A स्विचिंग आउटपुट तारों(7 कोर पावर केबल)
टिप्पणी:
●जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंड किया जाएगा, और यह सीधे बिजली की आपूर्ति के साथ कम नहीं होगा;
●V + 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ मिलकर तैयार किया जाना चाहिए।
3.2.2 LSD121A,एलएसडी151 एस्विचिंग आउटपुट तारों(7 कोर पावर केबल)
3.2.3LSD121A、LSD151A बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख(7-कोर पावर केबल)
LIDAR इनपुट केबल को बाहरी vout केबल के साथ कनेक्ट किया जाना चाहिए इस बीच एक 5k कनेक्ट करेंप्रतिरोधसे 24+
समारोह और अनुप्रयोग
4.1Fuनली
LSD1xx A सीरीज़ प्रोडक्ट्स के मुख्य कार्य वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहन प्रविष्टि और निकास प्रक्रिया और वाहनों के गतिशील पृथक्करण के व्यापक निर्णय, इनपुट सेटिंग और व्यापक निर्णय हैं। LSD1XX एक श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा को ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।
4.2 माप
4.2.1 दूरी -माप(पर लागूLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
रडार को संचालित करने के बाद और सिस्टम सेल्फ -टेस्ट को पास करता है, यह प्रत्येक बिंदु के दूरी मूल्य को मापना शुरू कर देता है - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर, और ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से इन मूल्यों को आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मूल्य के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है। उदाहरण के लिए:
दोष रिपोर्ट
डेटा फ्रेम प्राप्त करें:02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
संगत दूरी मूल्य:
तारीख:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी:-5 ° 761 मिमी,-4.64 ° 734 मिमी,-4.28 ° 741 मिमी,-3.92 ° 734 मिमी, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741 मिमी,-2.84 ° 741 मिमी,-2.48 ° 748 मिमी,-2.12 ° 748 मिमी,1.76 ° 755 मिमी。。。
4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई माप(LSD131A पर लागू करें)
4.2.2.1माप संचार प्रोटोकॉल
विवरण | फ़ंक्शन कोड | चौड़ाई परिणाम | ऊंचाई परिणाम | समता द्वियक |
बाइट्स | 2 | 2 | 2 | 1 |
रडार भेजना(हेक्साडेसिमल)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
चित्रण:
Width परिणाम:WH( उच्च8बिट्स) 、WL( कम8बिट्स)
Hआठपरिणाम:HH(उच्च8बिट्स) 、HL(कम8बिट्स)
समता द्वियक:CC(XOR चेकदूसरे बाइट से लेकर आखिरी दूसरे बाइट तक)
उदाहरण:
चौड़ाई2000ऊंचाई1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं: लेन चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम पता लगाने की वस्तु चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम पता लगाने की वस्तु ऊंचाई 300 मिमी। उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है। यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट किया जाता है, तो उसी प्रारूप के साथ स्थिति डेटा का एक समूह वापस कर दिया जाएगा। निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है
विवरण | फ़ंक्शन कोड | सहायक समारोह कोड | पैरामीटर | समता द्वियक |
Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
राडारप्राप्त(हेक्साडेसिमल) | 45、4A | A1(sआचरण) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
राडारप्राप्त(हेक्साडेसिमल) | 45、4A | AA(सवाल) | —— | CC |
रडार भेजना(हेक्साडेसिमल) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
चित्रण:
लिंग चौड़ाई:DH(उच्च8 बिट्स) 、DL( कम8बिट्स)
न्यूनतम पता लगाने वाली वस्तु चौड़ाई:KH(उच्च8 बिट्स) 、KL(कम8बिट्स)
न्यूनतम पता लगाने की वस्तुऊंचाई:GH(उच्च8 बिट्स) 、GL(कम8बिट्स)
समता द्वियक:CC(XOR चेकदूसरे बाइट से लेकर आखिरी दूसरे बाइट तक)
उदाहरण:
सेटिंग:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 मिमी,200 मिमी,200 मिमी)
सवाल:45 4 ए आ ई 0
प्रतिक्रिया1:45 4 एA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:जब पैरामीटर को संशोधित किया जाता है)
प्रतिक्रिया2:45 4 एA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:जब पैरामीटर को संशोधित नहीं किया जाता है)
इंस्टालेशन
8.1 स्थापना सावधानियां
● बाहरी काम के माहौल में, LND1xx को एक सुरक्षात्मक कवर के साथ स्थापित किया जाना चाहिए ताकि प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान से बचने के लिए。。。 the को तेजी से बढ़ने से बचें।
● वाइब्रेटिंग या स्विंगिंग ऑब्जेक्ट्स के साथ सेंसर स्थापित न करें
● lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे के साथ पर्यावरण से दूर स्थापित किया जाएगा।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे कि सूर्य के प्रकाश, गरमागरम दीपक, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, जैसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले विमान के ° 5 ° के भीतर नहीं होगा।
● सुरक्षात्मक कवर स्थापित करते समय, सुरक्षात्मक कवर की दिशा को समायोजित करें और यह सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने है, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली की आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A (24VDC。。 होगा
● एक ही तरह के प्रकाश स्रोत हस्तक्षेप से बचा जाएगा। जब एक ही समय में कई सेंसर स्थापित किए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाएगा
एक। आसन्न सेंसर के बीच अलगाव प्लेट स्थापित करें。
बी। प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला विमान एक -दूसरे के पता लगाने वाले विमान के of 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी। प्रत्येक सेंसर के इंस्टॉलेशन कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला विमान एक -दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के of 5 डिग्री के भीतर न हो।
परेशानी कोड और समस्या निवारण
मुसीबत कोड
No | मुश्किल | विवरण |
001 | पैरामीटर विन्यास दोष | ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन काम करने वाले मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है |
002 | फ्रंट लेंस कवर फॉल्ट | कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है |
003 | माप संदर्भ दोष | मशीन के अंदर उज्ज्वल और अंधेरे रिफ्लेक्टर का माप डेटा गलत है |
004 | मोटर दोष | मोटर सेट गति तक नहीं पहुंचती है, या गति अस्थिर है |
005 | संचार दोष | ईथरनेट संचार, माप डेटा ट्रांसमिशन अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट किया गया |
006 | आउटपुट फॉल्ट | आउटपुट शॉर्ट सर्किट या ऑफ |
9.2 समस्या निवारण
9.2.1पैरामीटर विन्यास दोष
ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के काम करने वाले मापदंडों को फिर से कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन को संचारित करें।
9.2.2फ्रंट लेंस कवर फॉल्ट
फ्रंट मिरर कवर LSD1XXA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि फ्रंट मिरर कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी। इसलिए, फ्रंट मिरर कवर को साफ रखा जाना चाहिए। जब फ्रंट मिरर कवर गंदा पाया जाता है, तो कृपया एक ही दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट के साथ डूबा एक नरम कपड़े का उपयोग करें। जब सामने के दर्पण कवर पर कण होते हैं, तो उन्हें पहले गैस के साथ उड़ा दें, और फिर उन्हें मिरर कवर को खरोंचने से बचने के लिए पोंछें।
9.2.3माप संदर्भ दोष
माप संदर्भ यह सत्यापित करना है कि क्या माप डेटा मान्य है। यदि कोई गलती है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका उपयोग किसी भी अधिक नहीं किया जा सकता है। इसे रखरखाव के लिए कारखाने में वापस करने की आवश्यकता है.
9.2.4मोटर दोष
मोटर की विफलता से मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय में परिणाम होगा। रखरखाव के लिए कारखाने में लौटने की जरूरत है。
9.2.5 संचार दोष
संचार केबल या मशीन की विफलता की जाँच करें
9.2.6 आउटपुट फॉल्ट
वायरिंग या मशीन की विफलता की जाँच करें
परिशिष्ट II ऑर्डरिंग जानकारी
No | नाम | नमूना | टिप्पणी | वज़न(kg) |
1 | राडारसेंसर | LSD101A | सामान्य प्रकार | 2.5 |
2 |
| LSD121A | इन-पुट प्रकार | 2.5 |
3 |
| LSD131A | चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार | 2.5 |
4 |
| LSD105A | लंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
5 |
| LSD151A | इन-पुट प्रकारलंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
6 | बिजली का केबल | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
8 |
| KSP01/02-10 | 10 मीटर | 1.0 |
9 |
| KSP01/02-15 | 15 | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | 20 मीटर | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | 30 मीटर | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | 40 मीटर | 4.0 |
13 | संचार केबल | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| Ksi01-10 | 10 मीटर | 0.5 |
16 |
| Ksi01-15 | 15 | 0.7 |
17 |
| KSI01-20 | 20 मीटर | 0.9 |
18 |
| KSI01-30 | 30 मीटर | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | 40 मीटर | 1.3 |
20 | Prओटेक्टिव कवर | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko 10 वर्षों से वजन-इन-मोशन सिस्टम में विशेषज्ञता है। हमारे WIM सेंसर और अन्य उत्पादों को व्यापक रूप से इसके उद्योग में मान्यता प्राप्त है।