LSD1xx सीरीज लाइडार मैनुअल

LSD1xx सीरीज लाइडार मैनुअल

संक्षिप्त वर्णन:

एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग खोल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेजर लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित है;
50Hz स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान फ़ंक्शन लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लम्बी पता लगाने की सीमा 50 मीटर तक है;
पता लगाने का कोण: 190°;
धूल फ़िल्टरिंग और प्रकाश-विरोधी हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए उपयुक्त;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन (LSD121A, LSD151A)
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र हो और रात में अच्छी पहचान स्थिति बनाए रख सके;
सीई प्रमाणपत्र


उत्पाद विवरण

सिस्टम घटक

LSD1XXA की आधार प्रणाली में एक LSD1XXA लेजर रडार, एक पावर केबल (Y1), एक संचार केबल (Y3) और डिबगिंग सॉफ्टवेयर के साथ एक पीसी शामिल है।

1.2.1 एलएसडी1XXA
उत्पाद (1)

No अवयव अनुदेश
1 तर्क इंटरफ़ेसY1 पावर और I/Oइनपुट केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं
2 ईथरनेट इंटरफ़ेसY3 ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं
3 सूचक विंडो प्रणाली संचालन,फॉल्ट अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक
4 फ्रंट लेंस कवर उत्सर्जन और प्राप्तिप्रकाश किरणें इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास कराती हैं
5 डिजिटल संकेत विंडो निक्सी ट्यूब की स्थिति इस विंडो पर दिखाई गई है

बिजली का केबल

उत्पाद (2)

केबल परिभाषा

7-कोर पावर केबल:

नत्थी करना

टर्मिनल नं.

रंग

परिभाषा

समारोह

 श्रृंखला लिडार मैनुअल

1

नीला

24वी-

विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

तापन शक्ति का ऋणात्मक इनपुट

3

सफ़ेद

इन2/आउट1

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1(OUT1 के समान)

4

भूरा

24 वी+

विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

हीट+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

एनसी/आउट3

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3(OUT1 के समान)

7

पीला

आईएनआई/आउट2

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (OUT1 के समान)

8

NC

NC

-

नोट: LSD101A、LSD131A、LSD151A के लिए, यह पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट (ओपन कलेक्टर) है, जब डिटेक्शन क्षेत्र में ऑब्जेक्ट का पता लगाया जाता है तो कम लीवर आउटपुट होगा।

LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित या निम्न स्तर से जोड़ा जाता है, तो इसे उच्च स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट किया जाता है।

 

4-कोर पावर केबल:

नत्थी करना

टर्मिनल नं.

रंग

परिभाषा

समारोह

 श्रृंखला लिडार मैनुअल

1

नीला

24वी-

विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

तापन शक्ति का ऋणात्मक इनपुट

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24 वी+

विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

हीट+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

संचार केबल

  1.3.3.1संचार केबल

सीरीज लिडार मैनुअल (18)

1.3.3.2केबल परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

परिभाषा

समारोह

No

आरजे 45

1

नारंगी सफेद TX+ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

1

 सीरीज लिडार मैनुअल (36)

2

हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

3

नारंगी

TX-ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

6

PC

निम्न चित्र पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है। विशिष्ट संचालन के लिए कृपया "LSD1xx पीसी निर्देश" देखें

सीरीज लिडार मैनुअल (33)

तकनीकी मापदण्ड

नमूना

एलएसडी101ए

एलएसडी121ए

एलएसडी131ए

एलएसडी105ए

एलएसडी151ए

वोल्टेज आपूर्ति

24वीडीसी±20%

शक्ति

<60W, सामान्य कार्यशील धारा<1.5एहीटिंग <2.5A

डेटा इंटरफ़ेस

ईथरनेट10/100एमबीडी,टीसीपी/आईपी

प्रतिक्रिया समय

20एमएस

लेजर तरंग

905एनएम

लेजर ग्रेड

ग्रेड 1लोगों की नज़रों के लिए सुरक्षित

प्रकाश-विरोधी हस्तक्षेप

50000लक्स

कोण सीमा

-5° ~ 185°

कोण संकल्प

0.36°

दूरी

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

माप संकल्प

5 मिमी

repeatability

±10मिमी

पुट फ़ंक्शन में

आई/ओ 24V

आई/ओ 24V

आउटपुट फ़ंक्शन

एनपीएन 24वी

एनपीएन 24वी

एनपीएन 24वी

क्षेत्र विभाजन कार्य

Wआईडीटीएचऔरऊंचाई

माप

वाहन पहचान गति

≤20किमी/घंटा

  वाहन की चौड़ाई का पता लगाने की सीमा

1~4मी

  वाहन की चौड़ाई का पता लगाने में त्रुटि

±0.8%/±20 मिमी

  वाहन की ऊंचाई का पता लगाने की सीमा

1~6m

  वाहन की ऊंचाई का पता लगाने में त्रुटि

±0.8%/±20 मिमी

आयाम

131मिमी × 144मिमी × 187mm

संरक्षण रेटिंग

आईपी68

कार्य/भंडारणतापमान

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

विशेषता वक्र

सीरीज लिडार मैनुअल (42) सीरीज लिडार मैनुअल (43) सीरीज लिडार मैनुअल (44)
पता लगाने वाली वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
सीरीज लिडार मैनुअल (43)
पता लगाने वाली वस्तु परावर्तन और दूरी के बीच संबंध वक्र
सीरीज लिडार मैनुअल (44)
प्रकाश बिन्दु के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र

बिजली का संपर्क

3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा

3.1.1फ़ंक्शन विवरण

 

No

इंटरफ़ेस

प्रकार

समारोह

1

Y1

8 पिन सॉकेट

तार्किक इंटरफ़ेस:1. बिजली की आपूर्ति2. I/O इनपुटआवेदन करनाtoएलएसडी121ए3. तापन शक्ति

2

Y3

4 पिन सॉकेट

ईथरनेट इंटरफ़ेस:1मापन डेटा भेजना2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, क्षेत्र सेटिंग और दोष जानकारी पढ़ना

 

3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा

3.1.2.1 वाई1 इंटरफ़ेस

     7-कोर इंटरफ़ेस केबल:

नत्थी करना

No

रंग

सिग्नल परिभाषा

समारोह

 श्रृंखला लिडार मैनुअल

1

नीला

24वी-

विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवर

3

सफ़ेद

मे २/बाहर1

आई/ओ इनपुट / एनपीएनआउटपुट पोर्ट1वहीto आउट1

4

भूरा

24 वी+

विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

हीट+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

एनसी/बाहर3

I/O इनपुट / NPN आउटपुटपत्तन3OUT1 के समान

7

पीला

आईएनआई/बाहर2

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2OUT1 के समान

8

NC

NC

-

टिप्पणी:LSD101A के लिएएलएसडी131एएलएसडी105ए, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्टखुला कलेक्टर),वहाँ कम होगालीवर आउटपुट जब वस्तु का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।

के लिएएलएसडी121ए, एलएसडी151A , यह बंदरगाहआई/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलंबित या कम से जुड़ा होता है, तो इसे उच्च स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "1" के रूप में आउटपुट होता है; जब इनपुट 24V + से जुड़ा होता है, तो इसे कम स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट होता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल:

नत्थी करना

No

रंग

सिग्नल परिभाषा

समारोह

 श्रृंखला लिडार मैनुअल 1

नीला

24वी-

विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवर

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24 वी+

विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

हीट+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

3.1.2.2  Y3इंटरफ़ेस परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

सिग्नल परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल (40) 1 Oश्रेणीसफ़ेद TX+ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2 हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

नारंगी

TX-ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

 

3.2Wइरिंग

3.2.1 एलएसडी101एएलएसडी131एएलएसडी105A  स्विचिंग आउटपुट तारों7 कोर पावर केबल

टिप्पणी:
जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंडेड किया जाना चाहिए, और इसे सीधे बिजली की आपूर्ति के साथ शॉर्ट सर्किट नहीं किया जाना चाहिए;
V + 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए।

3.2.2 एलएसडी121एएलएसडी151एस्विचिंग आउटपुट तारों7 कोर पावर केबल
3.2.3एलएसडी121एएलएसडी151ए बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख7-कोर पावर केबल
लिडार इनपुट केबल को बाहरी Vout केबल के साथ जोड़ा जाना चाहिए, इस बीच एक 5K कनेक्ट करेंप्रतिरोध24+ तक

कार्य और अनुप्रयोग

4.1Fuकार्रवाई

LSD1XX A श्रृंखला उत्पादों के मुख्य कार्य दूरी माप, इनपुट सेटिंग, और वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहन के प्रवेश और निकास प्रक्रिया और वाहनों के गतिशील पृथक्करण का व्यापक निर्णय हैं। LSD1XX A श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।

4.2 माप

4.2.1 दूरी मापपर लागूएलएसडी101एएलएसडी121एएलएसडी105एएलएसडी151ए

रडार चालू होने और सिस्टम सेल्फ-टेस्ट पास करने के बाद, यह - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर प्रत्येक बिंदु के दूरी मान को मापना शुरू करता है, और इन मानों को ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मान के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है। उदाहरण के लिए:

गलती रिपोर्ट
डेटा फ़्रेम प्राप्त करें:02 05 00 एफई 00 एफई 19 एफई डीबी एफई 01 02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3……..
संगत दूरी मान:
तारीख:02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3।।।

डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी:-5° 761मिमी-4.64° 734मिमी-4.28° 741मिमी-3.92°734मिमी , -3.56°741-3.20° 741मिमी-2.84° 741मिमी-2.48° 748मिमी-2.12° 748मिमी1.76° 755मिमी।।।

4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई मापLSD131A पर लागू करें

4.2.2.1माप संचार प्रोटोकॉल

 

विवरण

फ़ंक्शन कोड

चौड़ाई परिणाम

ऊंचाई परिणाम

समता द्वियक

बाइट्स

2

2

2

1

रडार भेजनाहेक्साडेसिमल

252A

WHWL

HHHL

CC

चित्रण:

Width परिणाम:WH उच्च8बिट्स)、WL कम8बिट्स

Hआठपरिणाम:HHउच्च8बिट्स)、HLकम8बिट्स

समता द्वियक:CCXOR जाँचदूसरे बाइट से अंतिम दूसरे बाइट तक

उदाहरण:

चौड़ाई2000ऊंचाई1500:25 2ए 07 डी0 05 डीसी 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग हैं: लेन की चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की ऊँचाई 300 मिमी। उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है। यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट हो जाता है, तो उसी प्रारूप के साथ स्थिति डेटा का एक समूह वापस आ जाएगा। निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है

विवरण

फ़ंक्शन कोड

सहायक फ़ंक्शन कोड

पैरामीटर

समता द्वियक

Bवर्ष

2

1

6/ 0

1

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

A1sसेटिंग

DHDLKHKLGHGL

CC

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

AAसवाल

——

CC

रडार भेजनाहेक्साडेसिमल

454A

ए1 / ए0

DHDLKHKLGHGL

CC

चित्रण:
लेन की चौड़ाई:DHउच्च8 बिट्स)、DL कम8बिट्स
न्यूनतम पहचान ऑब्जेक्ट चौड़ाई:KHउच्च8 बिट्स)、KLकम8बिट्स
न्यूनतम पहचान वस्तुऊंचाई:GHउच्च8 बिट्स)、GLकम8बिट्स
समता द्वियक:CCXOR जाँचदूसरे बाइट से अंतिम दूसरे बाइट तक
उदाहरण:
सेटिंग:45 4ए ए1 13 88 00 सी8 00 सी8 705000मिमी200 मिमी200 मिमी
सवाल:45 4ए एए ई0
प्रतिक्रिया1:45 4एA113 88 00 सी8 00 सी8 70A1:जब पैरामीटर संशोधित किया जाता है
प्रतिक्रिया2:45 4एA013 88 00 सी8 00 सी8 71A0:जब पैरामीटर संशोधित नहीं किया जाता है

इंस्टालेशन

8.1 स्थापना संबंधी सावधानियां
● बाहरी कार्य वातावरण में, lnd1xx को प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान को तेजी से बढ़ने से बचाने के लिए एक सुरक्षात्मक आवरण के साथ स्थापित किया जाना चाहिए।
● सेंसर को अधिक कंपन करने वाली या झूलती हुई वस्तुओं के पास न स्थापित करें।
● Lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे वाले वातावरण से दूर स्थापित किया जाना चाहिए।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे सूर्य का प्रकाश, तापदीप्त लैंप, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, ऐसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले तल के ± 5 ° के भीतर नहीं होना चाहिए।
● सुरक्षा कवर स्थापित करते समय, सुरक्षा कवर की दिशा समायोजित करें और सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने हो, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A(24VDC) होगा।
● एक ही तरह के प्रकाश स्रोत के हस्तक्षेप से बचना चाहिए। जब ​​एक ही समय में कई सेंसर लगाए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाना चाहिए
a. आसन्न सेंसरों के बीच आइसोलेशन प्लेट स्थापित करें।
ख. प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला तल एक दूसरे के पता लगाने वाले तल के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी. प्रत्येक सेंसर के स्थापना कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला तल एक दूसरे के पता लगाने वाले तल के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।

समस्या कोड और समस्या निवारण

समस्या कोड

No

मुश्किल

विवरण

001

पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन कार्य मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है

002

फ्रंट लेंस कवर में खराबी

कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है

003

माप संदर्भ दोष

मशीन के अंदर चमकीले और गहरे परावर्तकों का माप डेटा गलत है

004

मोटर खराबी

मोटर निर्धारित गति तक नहीं पहुंच पाती, या गति अस्थिर होती है

005

संचार दोष

ईथरनेट संचार, मापन डेटा संचरण अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट हो गया

006

आउटपुट दोष

आउटपुट शॉर्ट सर्किट या बंद

9.2 समस्या निवारण

9.2.1पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के कार्य मापदंडों को पुन: कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन तक प्रेषित करें।

9.2.2फ्रंट लेंस कवर में खराबी

फ्रंट मिरर कवर LSD1xxA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि फ्रंट मिरर कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी। इसलिए, फ्रंट मिरर कवर को साफ रखना चाहिए। जब ​​फ्रंट मिरर कवर गंदा पाया जाता है, तो कृपया उसी दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट के साथ भिगोए गए एक मुलायम कपड़े का उपयोग करें। जब फ्रंट मिरर कवर पर कण होते हैं, तो उन्हें पहले गैस से उड़ा दें, और फिर मिरर कवर को खरोंचने से बचाने के लिए उन्हें पोंछ दें।

9.2.3माप संदर्भ दोष

माप संदर्भ यह सत्यापित करने के लिए है कि माप डेटा वैध है या नहीं। यदि कोई खराबी है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका उपयोग नहीं किया जा सकता है। इसे रखरखाव के लिए कारखाने में वापस करना होगा.

9.2.4मोटर खराबी

मोटर की खराबी के कारण मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय का परिणाम होगा। रखरखाव के लिए कारखाने में वापस जाने की आवश्यकता है

9.2.5 संचार दोष

संचार केबल या मशीन की खराबी की जाँच करें 

9.2.6 आउटपुट दोष

वायरिंग या मशीन की खराबी की जाँच करें

परिशिष्ट II आदेश संबंधी जानकारी

No

नाम

नमूना

टिप्पणी

वज़नkg

1

राडारसेंसर

एलएसडी101A

सामान्य प्रकार

2.5

2

एलएसडी121ए

इन-पुट प्रकार

2.5

3

एलएसडी131ए

चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार

2.5

4

एलएसडी105A

लंबी दूरी का प्रकार

2.5

5

एलएसडी151ए

इन-पुट प्रकारलंबी दूरी का प्रकार

2.5

6

बिजली का केबल

केएसपी01/02-02

2m

0.2

7

केएसपी01/02-05

5m

0.5

8

केएसपी01/02-10

10 मिनट

1.0

9

केएसपी01/02-15

15

1.5

10

केएसपी01/02-20

20 मीटर

2.0

11

केएसपी01/02-30

30 मिनट

3.0

12

केएसपी01/02-40

40मी

4.0

13

संचार केबल

केएसआई01-02

2m

0.2

14

केएसआई01-05

5m

0.3

15

केएसआई01-10

10 मिनट

0.5

16

केएसआई01-15

15

0.7

17

केएसआई01-20

20 मीटर

0.9

18

केएसआई01-30

30 मिनट

1.1

19

केएसआई01-40

40मी

1.3

20

Prसुरक्षात्मक आवरण

एचएलएस01

6.0


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