LSD1XX श्रृंखला LIDAR मैनुअल

LSD1XX श्रृंखला LIDAR मैनुअल

संक्षिप्त वर्णन:

एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग शेल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेजर लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित है;
50Hz स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान समारोह लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लंबी पहचान सीमा 50 मीटर तक है;
डिटेक्शन एंगल: 190 °;
धूल फ़िल्टरिंग और एंटी-लाइट हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए फिट;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन (LSD121A) LSD151A))
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र रहें और रात में अच्छी पहचान की स्थिति रख सकते हैं;
सीई प्रमाणपत्र


उत्पाद विवरण

तंत्र घटक

LSD1xxa की आधार प्रणाली में एक LSD1xxa लेजर रडार, एक पावर केबल) Y1), एक संचार केबल) Y3) और डिबगिंग सॉफ्टवेयर के साथ एक पीसी शामिल है।

1.2.1 LSD1XXA
उत्पाद (1)

No अवयव अनुदेश
1 तर्क इंटरफ़ेसY1 शक्ति और मैं/ओइनपुट केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार के साथ जुड़े हुए हैं
2 ईथरनेट इंटरफ़ेसY3 ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार के साथ जुड़े हुए हैं
3 संकेतक खिड़की प्रणाली संचालन,गलती अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक
4 फ्रंट लेंस कवर उत्सर्जन और प्राप्त करनालाइट बीम्स को इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास होता है
5 अंकीय संकेत विंडो इस विंडो पर निक्सी ट्यूब की स्थिति दिखाई गई है

बिजली का केबल

उत्पाद (2)

केबल परिभाषा

7-कोर पावर केबल :

नत्थी करना

टर्मिनल नहीं

रंग

परिभाषा

समारोह

 सीरीज़ लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

हीटिंग पावर का नकारात्मक इनपुट

3

सफ़ेद

In2/out1

I / O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (समान से out 1)

4

भूरा

24V+

बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

गर्मी+

हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

नेकां/out3

I / O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3 (समान से OUT1)

7

पीला

Ini/out2

I / O इनपुट / NPN आउटपुट Port2 (SAME TO OUT1)

8

NC

NC

-

नोट : LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A के लिए, यह पोर्ट एनपीएन आउटपुट पोर्ट है (ओपन कलेक्टर) , , , कम लीवर आउटपुट होगा जब ऑब्जेक्ट का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।

LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित या कम से कनेक्ट किया जाता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट के रूप में "0" के रूप में पहचाना जाता है।

 

4-कोर पावर केबल :

नत्थी करना

टर्मिनल नहीं

रंग

परिभाषा

समारोह

 सीरीज़ लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

हीटिंग पावर का नकारात्मक इनपुट

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24V+

बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

गर्मी+

हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

संचार केबल

  1.3.3.1संचार केबल

श्रृंखला लिडार मैनुअल (18)

1.3.3.2केबल परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

परिभाषा

समारोह

No

आरजे 45

1

नारंगी सफेद Tx+e

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

1

 श्रृंखला लिडार मैनुअल (36)

2

हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

3

नारंगी

TX-e

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

6

PC

निम्न आंकड़ा पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है। विशिष्ट ऑपरेशन ओ के लिए कृपया "LSD1XX पीसी निर्देश" देखें

श्रृंखला लिडार मैनुअल (33)

तकनीकी मापदण्ड

नमूना

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

वोल्टेज आपूर्ति

24VDC ± 20%

शक्ति

<60डब्ल्यू , सामान्य कार्य करंट<1.5aहीटिंग <2.5a

डेटा इंटरफ़ेस

ईथरनेट10/100MBD , TCP/IP

प्रतिक्रिया समय

20ms

लेजर तरंग

905NM

लेजर ग्रेड

ग्रेड 1लोगों के लिए सुरक्षित

विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप

50000lux

कोण सीमा

-5 ° ~ 185 °

कोण संकल्प

0.36 °

दूरी

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

माप संकल्प

5 मिमी

repeatability

± 10 मिमी

पुट फंक्शन में

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

आउटपुट फ़ंक्शन

एनपीएन 24 वी

-

एनपीएन 24 वी

एनपीएन 24 वी

-

क्षेत्र विभाजन कार्य

-

-

-

Wइदथऔरऊंचाई

माप

वाहन का पता लगाने की गति

-

-

≤20km/h

-

  वाहन चौड़ाई का पता लगाना सीमा

-

-

1 ~ 4 मी

-

  वाहन चौड़ाई का पता लगाना त्रुटि

-

-

±0.8%/±20 मिमी

-

  वाहन ऊंचाई का पता लगाने की सीमा

-

-

1~6m

-

  वाहन ऊंचाई का पता लगाना त्रुटि

-

-

±0.8%/±20 मिमी

-

आयाम

131मिमी × 144 मिमी × 187mm

संरक्षण रेटिंग

Ip68

काम/भंडारणतापमान

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

विशिष्ट वक्र

श्रृंखला लिडार मैनुअल (42) श्रृंखला लिडार मैनुअल (43) श्रृंखला लिडार मैनुअल (44)
पता लगाने की वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
श्रृंखला लिडार मैनुअल (43)
ऑब्जेक्ट परावर्तन और दूरी का पता लगाने के बीच संबंध वक्र
श्रृंखला लिडार मैनुअल (44)
प्रकाश स्थान के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र

बिजली का संपर्क

3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा

3.1.1समारोह विवरण

 

No

इंटरफ़ेस

प्रकार

समारोह

1

Y1

8 पिन सॉकेट

तार्किक इंटरफ़ेस1। बिजली की आपूर्ति2। I/O इनपुटआवेदन करनाtoLSD121A3। हीटिंग पावर

2

Y3

4 पिन सॉकेट

ईथरनेट इंटरफ़ेस1मापन आंकड़ा भेजने2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, क्षेत्र सेटिंग और का पढ़ना। दोष सूचना

 

3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा

3.1.2.1 y1 इंटरफ़ेस

     7-कोर इंटरफ़ेस केबल

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 सीरीज़ लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

का नकारात्मक इनपुटगरम करना power

3

सफ़ेद

मे २/बाहर1

मैं/ओ इनपुट / एनपीएनआउटपुट पोर्ट1वहीto Out1

4

भूरा

24V+

बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

गर्मी+

हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

नेक/बाहर3

I / O इनपुट / NPN आउटपुटपत्तन3out1 के लिए भी

7

पीला

Ini/बाहर2

I / O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 2out1 के लिए भी

8

NC

NC

-

टिप्पणीLSD101A के लिएLSD131ALSD105A, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्टखुला कलेक्टर) ,कम होगालीवर आउटपुट जब ऑब्जेक्ट का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।

के लिएLSD121A, Lsd151A , यह बंदरगाह हैमैं/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट को निलंबित कर दिया जाता है या कम से जुड़ा होता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट के रूप में "1" के रूप में पहचाना जाता है; जब इनपुट 24V +से जुड़ा होता है, तो इसे निम्न स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट होता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 सीरीज़ लिडार मैनुअल 1

नीला

24V-

बिजली की आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

का नकारात्मक इनपुटगरम करना power

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24V+

बिजली की आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

गर्मी+

हीटिंग पावर का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

3.1.2.2  Y3इंटरफ़ेस परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 श्रृंखला लिडार मैनुअल (40) 1 Oश्रेणीसफ़ेद Tx+e

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2 हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

नारंगी

TX-e

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

 

3.2Wइरेसिंग

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  स्विचिंग आउटपुट तारों7 कोर पावर केबल

टिप्पणी
जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंड किया जाएगा, और यह सीधे बिजली की आपूर्ति के साथ कम नहीं होगा
V + 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ मिलकर तैयार किया जाना चाहिए।

3.2.2 LSD121Aएलएसडी151 एस्विचिंग आउटपुट तारों7 कोर पावर केबल
3.2.3LSD121ALSD151A बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख7-कोर पावर केबल
LIDAR इनपुट केबल को बाहरी vout केबल के साथ कनेक्ट किया जाना चाहिए इस बीच एक 5k कनेक्ट करेंप्रतिरोधसे 24+

समारोह और अनुप्रयोग

4.1Fuनली

LSD1xx A सीरीज़ प्रोडक्ट्स के मुख्य कार्य वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहन प्रविष्टि और निकास प्रक्रिया और वाहनों के गतिशील पृथक्करण के व्यापक निर्णय, इनपुट सेटिंग और व्यापक निर्णय हैं। LSD1XX एक श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा को ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।

4.2 माप

4.2.1 दूरी -मापपर लागूLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

रडार को संचालित करने के बाद और सिस्टम सेल्फ -टेस्ट को पास करता है, यह प्रत्येक बिंदु के दूरी मूल्य को मापना शुरू कर देता है - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर, और ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से इन मूल्यों को आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मूल्य के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है। उदाहरण के लिए:

दोष रिपोर्ट
डेटा फ्रेम प्राप्त करें02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
संगत दूरी मूल्य
तारीख02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी-5 ° 761 मिमी-4.64 ° 734 मिमी-4.28 ° 741 मिमी-3.92 ° 734 मिमी, -3.56 ° 741-3.20 ° 741 मिमी-2.84 ° 741 मिमी-2.48 ° 748 मिमी-2.12 ° 748 मिमी1.76 ° 755 मिमी。。。

4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई मापLSD131A पर लागू करें

4.2.2.1माप संचार प्रोटोकॉल

 

विवरण

फ़ंक्शन कोड

चौड़ाई परिणाम

ऊंचाई परिणाम

समता द्वियक

बाइट्स

2

2

2

1

रडार भेजनाहेक्साडेसिमल

252A

WHWL

HHHL

CC

चित्रण

Width परिणामWH उच्च8बिट्स) 、WL कम8बिट्स

HआठपरिणामHHउच्च8बिट्स) 、HLकम8बिट्स

समता द्वियकCCXOR चेकदूसरे बाइट से लेकर आखिरी दूसरे बाइट तक

उदाहरण

चौड़ाई2000ऊंचाई150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं: लेन चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम पता लगाने की वस्तु चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम पता लगाने की वस्तु ऊंचाई 300 मिमी। उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है। यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट किया जाता है, तो उसी प्रारूप के साथ स्थिति डेटा का एक समूह वापस कर दिया जाएगा। निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है

विवरण

फ़ंक्शन कोड

सहायक समारोह कोड

पैरामीटर

समता द्वियक

Bytes

2

1

6/0

1

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

A1sआचरण

DHDLKHKLGHGL

CC

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

AAसवाल

——

CC

रडार भेजनाहेक्साडेसिमल

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

चित्रण
लिंग चौड़ाईDHउच्च8 बिट्स) 、DL कम8बिट्स
न्यूनतम पता लगाने वाली वस्तु चौड़ाईKHउच्च8 बिट्स) 、KLकम8बिट्स
न्यूनतम पता लगाने की वस्तुऊंचाईGHउच्च8 बिट्स) 、GLकम8बिट्स
समता द्वियकCCXOR चेकदूसरे बाइट से लेकर आखिरी दूसरे बाइट तक
उदाहरण
सेटिंग45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 मिमी200 मिमी200 मिमी
सवाल45 4 ए आ ई 0
प्रतिक्रिया145 4 एA113 88 00 C8 00 C8 70A1जब पैरामीटर को संशोधित किया जाता है
प्रतिक्रिया245 4 एA013 88 00 C8 00 C8 71A0जब पैरामीटर को संशोधित नहीं किया जाता है

इंस्टालेशन

8.1 स्थापना सावधानियां
● बाहरी काम के माहौल में, LND1xx को एक सुरक्षात्मक कवर के साथ स्थापित किया जाना चाहिए ताकि प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान से बचने के लिए。。。 the को तेजी से बढ़ने से बचें।
● वाइब्रेटिंग या स्विंगिंग ऑब्जेक्ट्स के साथ सेंसर स्थापित न करें
● lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे के साथ पर्यावरण से दूर स्थापित किया जाएगा।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे कि सूर्य के प्रकाश, गरमागरम दीपक, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, जैसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले विमान के ° 5 ° के भीतर नहीं होगा।
● सुरक्षात्मक कवर स्थापित करते समय, सुरक्षात्मक कवर की दिशा को समायोजित करें और यह सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने है, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली की आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A (24VDC。。 होगा
● एक ही तरह के प्रकाश स्रोत हस्तक्षेप से बचा जाएगा। जब एक ही समय में कई सेंसर स्थापित किए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाएगा
एक। आसन्न सेंसर के बीच अलगाव प्लेट स्थापित करें。
बी। प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला विमान एक -दूसरे के पता लगाने वाले विमान के of 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी। प्रत्येक सेंसर के इंस्टॉलेशन कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला विमान एक -दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के of 5 डिग्री के भीतर न हो।

परेशानी कोड और समस्या निवारण

मुसीबत कोड

No

मुश्किल

विवरण

001

पैरामीटर विन्यास दोष

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन काम करने वाले मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है

002

फ्रंट लेंस कवर फॉल्ट

कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है

003

माप संदर्भ दोष

मशीन के अंदर उज्ज्वल और अंधेरे रिफ्लेक्टर का माप डेटा गलत है

004

मोटर दोष

मोटर सेट गति तक नहीं पहुंचती है, या गति अस्थिर है

005

संचार दोष

ईथरनेट संचार, माप डेटा ट्रांसमिशन अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट किया गया

006

आउटपुट फॉल्ट

आउटपुट शॉर्ट सर्किट या ऑफ

9.2 समस्या निवारण

9.2.1पैरामीटर विन्यास दोष

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के काम करने वाले मापदंडों को फिर से कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन को संचारित करें।

9.2.2फ्रंट लेंस कवर फॉल्ट

फ्रंट मिरर कवर LSD1XXA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि फ्रंट मिरर कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी। इसलिए, फ्रंट मिरर कवर को साफ रखा जाना चाहिए। जब फ्रंट मिरर कवर गंदा पाया जाता है, तो कृपया एक ही दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट के साथ डूबा एक नरम कपड़े का उपयोग करें। जब सामने के दर्पण कवर पर कण होते हैं, तो उन्हें पहले गैस के साथ उड़ा दें, और फिर उन्हें मिरर कवर को खरोंचने से बचने के लिए पोंछें।

9.2.3माप संदर्भ दोष

माप संदर्भ यह सत्यापित करना है कि क्या माप डेटा मान्य है। यदि कोई गलती है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका उपयोग किसी भी अधिक नहीं किया जा सकता है। इसे रखरखाव के लिए कारखाने में वापस करने की आवश्यकता है.

9.2.4मोटर दोष

मोटर की विफलता से मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय में परिणाम होगा। रखरखाव के लिए कारखाने में लौटने की जरूरत है

9.2.5 संचार दोष

संचार केबल या मशीन की विफलता की जाँच करें 

9.2.6 आउटपुट फॉल्ट

वायरिंग या मशीन की विफलता की जाँच करें

परिशिष्ट II ऑर्डरिंग जानकारी

No

नाम

नमूना

टिप्पणी

वज़नkg

1

राडारसेंसर

LSD101A

सामान्य प्रकार

2.5

2

LSD121A

इन-पुट प्रकार

2.5

3

LSD131A

चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार

2.5

4

LSD105A

लंबी दूरी का प्रकार

2.5

5

LSD151A

इन-पुट प्रकारलंबी दूरी का प्रकार

2.5

6

बिजली का केबल

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10 मीटर

1.0

9

KSP01/02-15

15

1.5

10

KSP01/02-20

20 मीटर

2.0

11

KSP01/02-30

30 मीटर

3.0

12

KSP01/02-40

40 मीटर

4.0

13

संचार केबल

Ksi01-02

2m

0.2

14

Ksi01-05

5m

0.3

15

Ksi01-10

10 मीटर

0.5

16

Ksi01-15

15

0.7

17

KSI01-20

20 मीटर

0.9

18

KSI01-30

30 मीटर

1.1

19

KSI01-40

40 मीटर

1.3

20

Prओटेक्टिव कवर

HLS01

6.0


  • पहले का:
  • अगला:

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