LSD1xx सीरीज लाइडार मैनुअल
संक्षिप्त वर्णन:
एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग खोल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेजर लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित है;
50Hz स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान फ़ंक्शन लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लम्बी पता लगाने की सीमा 50 मीटर तक है;
पता लगाने का कोण: 190°;
धूल फ़िल्टरिंग और प्रकाश-विरोधी हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए उपयुक्त;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन (LSD121A, LSD151A)
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र हो और रात में अच्छी पहचान स्थिति बनाए रख सके;
सीई प्रमाणपत्र
उत्पाद विवरण
सिस्टम घटक
LSD1XXA की आधार प्रणाली में एक LSD1XXA लेजर रडार, एक पावर केबल (Y1), एक संचार केबल (Y3) और डिबगिंग सॉफ्टवेयर के साथ एक पीसी शामिल है।
1.2.1 एलएसडी1XXA
| No | अवयव | अनुदेश |
| 1 | तर्क इंटरफ़ेस（Y1） | पावर और I/Oइनपुट केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं |
| 2 | ईथरनेट इंटरफ़ेस（Y3） | ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं |
| 3 | सूचक विंडो | प्रणाली संचालन,फॉल्ट अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक |
| 4 | फ्रंट लेंस कवर | उत्सर्जन और प्राप्तिप्रकाश किरणें इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास कराती हैं |
| 5 | डिजिटल संकेत विंडो | निक्सी ट्यूब की स्थिति इस विंडो पर दिखाई गई है |
बिजली का केबल
केबल परिभाषा
7-कोर पावर केबल:
| नत्थी करना | टर्मिनल नं. | रंग | परिभाषा | समारोह |
 | 1 | नीला | 24वी- | विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | काला | गर्मी- | तापन शक्ति का ऋणात्मक इनपुट | |
| 3 | सफ़ेद | इन2/आउट1 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1（OUT1 के समान） | |
| 4 | भूरा | 24 वी+ | विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | लाल | हीट+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरा | एनसी/आउट3 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3（OUT1 के समान） | |
| 7 | पीला | आईएनआई/आउट2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (OUT1 के समान) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट: LSD101A、LSD131A、LSD151A के लिए, यह पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट (ओपन कलेक्टर) है, जब डिटेक्शन क्षेत्र में ऑब्जेक्ट का पता लगाया जाता है तो कम लीवर आउटपुट होगा।
LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित या निम्न स्तर से जोड़ा जाता है, तो इसे उच्च स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट किया जाता है।
4-कोर पावर केबल:
| नत्थी करना | टर्मिनल नं. | रंग | परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24वी- | विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सफ़ेद | गर्मी - | तापन शक्ति का ऋणात्मक इनपुट | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | भूरा | 24 वी+ | विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पीला | हीट+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
संचार केबल
1.3.3.1संचार केबल
1.3.3.2केबल परिभाषा
| नत्थी करना | No | रंग | परिभाषा | समारोह | No | आरजे 45 |
| 1 | नारंगी सफेद | TX+ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | 1 |  | |
| 2 | हरा सफेद | आरएक्स+ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | 3 | ||
| 3 | नारंगी | TX-ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | 2 | ||
| 4 | हरा | आरएक्स-ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | 6 |
PC
निम्न चित्र पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है। विशिष्ट संचालन के लिए कृपया "LSD1xx पीसी निर्देश" देखें
तकनीकी मापदण्ड
| नमूना | एलएसडी101ए | एलएसडी121ए | एलएसडी131ए | एलएसडी105ए | एलएसडी151ए | |
| वोल्टेज आपूर्ति | 24वीडीसी±20% | |||||
| शक्ति | <60W， सामान्य कार्यशील धारा<1.5ए，हीटिंग <2.5A | |||||
| डेटा इंटरफ़ेस口 | ईथरनेट，10/100एमबीडी，टीसीपी/आईपी | |||||
| प्रतिक्रिया समय | 20एमएस | |||||
| लेजर तरंग | 905एनएम | |||||
| लेजर ग्रेड | ग्रेड 1（लोगों की नज़रों के लिए सुरक्षित） | |||||
| प्रकाश-विरोधी हस्तक्षेप | 50000लक्स | |||||
| कोण सीमा | -5° ~ 185° | |||||
| कोण संकल्प | 0.36° | |||||
| दूरी | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| माप संकल्प | 5 मिमी | |||||
| repeatability | ±10मिमी | |||||
| पुट फ़ंक्शन में | – | आई/ओ 24V | – | – | आई/ओ 24V | |
| आउटपुट फ़ंक्शन | एनपीएन 24वी | – | एनपीएन 24वी | एनपीएन 24वी | – | |
| क्षेत्र विभाजन कार्य | ● | – | – | ● | – | |
| Wआईडीटीएचऔरऊंचाई माप | वाहन पहचान गति | – | – | ≤20किमी/घंटा |
| – |
| वाहन की चौड़ाई का पता लगाने की सीमा | – | – | 1~4मी |
| – | |
| वाहन की चौड़ाई का पता लगाने में त्रुटि | – | – | ±0.8%/±20 मिमी |
| – | |
| वाहन की ऊंचाई का पता लगाने की सीमा | – | – | 1~6m |
| – | |
| वाहन की ऊंचाई का पता लगाने में त्रुटि | – | – | ±0.8%/±20 मिमी |
| – | |
| आयाम |
| 131मिमी × 144मिमी × 187mm | ||||
| संरक्षण रेटिंग |
| आईपी68 | ||||
| कार्य/भंडारणतापमान |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
विशेषता वक्र
पता लगाने वाली वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
पता लगाने वाली वस्तु परावर्तन और दूरी के बीच संबंध वक्र
प्रकाश बिन्दु के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र
बिजली का संपर्क
3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा
3.1.1फ़ंक्शन विवरण
| No | इंटरफ़ेस | प्रकार | समारोह |
| 1 | Y1 | 8 पिन सॉकेट | तार्किक इंटरफ़ेस:1. बिजली की आपूर्ति2. I/O इनपुट（आवेदन करनाtoएलएसडी121ए）3. तापन शक्ति |
| 2 | Y3 | 4 पिन सॉकेट | ईथरनेट इंटरफ़ेस:1．मापन डेटा भेजना2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, क्षेत्र सेटिंग और दोष जानकारी पढ़ना |
3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा
3.1.2.1 वाई1 इंटरफ़ेस
7-कोर इंटरफ़ेस केबल:
| नत्थी करना | No | रंग | सिग्नल परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24वी- | विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | काला | गर्मी- | का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवर | |
| 3 | सफ़ेद | मे २/बाहर1 | आई/ओ इनपुट / एनपीएनआउटपुट पोर्ट1（वहीto आउट1） | |
| 4 | भूरा | 24 वी+ | विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | लाल | हीट+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरा | एनसी/बाहर3 | I/O इनपुट / NPN आउटपुटपत्तन3（OUT1 के समान） | |
| 7 | पीला | आईएनआई/बाहर2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2（OUT1 के समान） | |
| 8 | NC | NC | - |
टिप्पणी:LSD101A के लिए、एलएसडी131ए、एलएसडी105ए, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्ट（खुला कलेक्टर），वहाँ कम होगालीवर आउटपुट जब वस्तु का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है।
के लिएएलएसडी121ए, एलएसडी151A , यह बंदरगाहआई/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलंबित या कम से जुड़ा होता है, तो इसे उच्च स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "1" के रूप में आउटपुट होता है; जब इनपुट 24V + से जुड़ा होता है, तो इसे कम स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में "0" के रूप में आउटपुट होता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल:
| नत्थी करना | No | रंग | सिग्नल परिभाषा | समारोह |
| | 1 | नीला | 24वी- | विद्युत आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सफ़ेद | गर्मी - | का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवर | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | भूरा | 24 वी+ | विद्युत आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पीला | हीट+ | तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
3.1.2.2 Y3इंटरफ़ेस परिभाषा
| नत्थी करना | No | रंग | सिग्नल परिभाषा | समारोह |
 | 1 | Oश्रेणीसफ़ेद | TX+ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग |
| 2 | हरा सफेद | आरएक्स+ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त | |
| 3 | नारंगी | TX-ई | ईथरनेट डेटा सेनdइंग | |
| 4 | हरा | आरएक्स-ई | ईथरनेट डेटाप्राप्त |
3.2Wइरिंग
3.2.1 एलएसडी101ए、एलएसडी131ए、एलएसडी105A स्विचिंग आउटपुट तारों（7 कोर पावर केबल）
टिप्पणी:
●जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंडेड किया जाना चाहिए, और इसे सीधे बिजली की आपूर्ति के साथ शॉर्ट सर्किट नहीं किया जाना चाहिए;
●V + 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए।
3.2.2 एलएसडी121ए，एलएसडी151एस्विचिंग आउटपुट तारों（7 कोर पावर केबल）
3.2.3एलएसडी121ए、एलएसडी151ए बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख（7-कोर पावर केबल）
लिडार इनपुट केबल को बाहरी Vout केबल के साथ जोड़ा जाना चाहिए, इस बीच एक 5K कनेक्ट करेंप्रतिरोध24+ तक
कार्य और अनुप्रयोग
4.1Fuकार्रवाई
LSD1XX A श्रृंखला उत्पादों के मुख्य कार्य दूरी माप, इनपुट सेटिंग, और वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहन के प्रवेश और निकास प्रक्रिया और वाहनों के गतिशील पृथक्करण का व्यापक निर्णय हैं। LSD1XX A श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।
4.2 माप
4.2.1 दूरी माप（पर लागूएलएसडी101ए、एलएसडी121ए、एलएसडी105ए、एलएसडी151ए）
रडार चालू होने और सिस्टम सेल्फ-टेस्ट पास करने के बाद, यह - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर प्रत्येक बिंदु के दूरी मान को मापना शुरू करता है, और इन मानों को ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मान के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है। उदाहरण के लिए:
गलती रिपोर्ट
डेटा फ़्रेम प्राप्त करें:02 05 00 एफई 00 एफई 19 एफई डीबी एफई 01 02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3……..
संगत दूरी मान:
तारीख:02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3।।।
डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी:-5° 761मिमी，-4.64° 734मिमी，-4.28° 741मिमी，-3.92°734मिमी , -3.56°741，-3.20° 741मिमी，-2.84° 741मिमी，-2.48° 748मिमी，-2.12° 748मिमी，1.76° 755मिमी।।।
4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई माप（LSD131A पर लागू करें）
4.2.2.1माप संचार प्रोटोकॉल
| विवरण | फ़ंक्शन कोड | चौड़ाई परिणाम | ऊंचाई परिणाम | समता द्वियक |
| बाइट्स | 2 | 2 | 2 | 1 |
| रडार भेजना（हेक्साडेसिमल）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
चित्रण:
Width परिणाम:WH（ उच्च8बिट्स）、WL（ कम8बिट्स）
Hआठपरिणाम:HH（उच्च8बिट्स）、HL（कम8बिट्स）
समता द्वियक:CC（XOR जाँचदूसरे बाइट से अंतिम दूसरे बाइट तक）
उदाहरण:
चौड़ाई2000ऊंचाई1500:25 2ए 07 डी0 05 डीसी 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग हैं: लेन की चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की ऊँचाई 300 मिमी। उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है। यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट हो जाता है, तो उसी प्रारूप के साथ स्थिति डेटा का एक समूह वापस आ जाएगा। निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है
| विवरण | फ़ंक्शन कोड | सहायक फ़ंक्शन कोड | पैरामीटर | समता द्वियक |
| Bवर्ष | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| राडारप्राप्त（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | A1（sसेटिंग） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| राडारप्राप्त（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | AA（सवाल） | —— | CC |
| रडार भेजना（हेक्साडेसिमल） | 45、4A | ए1 / ए0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
चित्रण:
लेन की चौड़ाई:DH（उच्च8 बिट्स）、DL（ कम8बिट्स）
न्यूनतम पहचान ऑब्जेक्ट चौड़ाई:KH（उच्च8 बिट्स）、KL（कम8बिट्स）
न्यूनतम पहचान वस्तुऊंचाई:GH（उच्च8 बिट्स）、GL（कम8बिट्स）
समता द्वियक:CC（XOR जाँचदूसरे बाइट से अंतिम दूसरे बाइट तक）
उदाहरण:
सेटिंग:45 4ए ए1 13 88 00 सी8 00 सी8 70（5000मिमी，200 मिमी，200 मिमी）
सवाल:45 4ए एए ई0
प्रतिक्रिया1:45 4एA113 88 00 सी8 00 सी8 70（A1:जब पैरामीटर संशोधित किया जाता है）
प्रतिक्रिया2:45 4एA013 88 00 सी8 00 सी8 71（A0:जब पैरामीटर संशोधित नहीं किया जाता है）
इंस्टालेशन
8.1 स्थापना संबंधी सावधानियां
● बाहरी कार्य वातावरण में, lnd1xx को प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान को तेजी से बढ़ने से बचाने के लिए एक सुरक्षात्मक आवरण के साथ स्थापित किया जाना चाहिए।
● सेंसर को अधिक कंपन करने वाली या झूलती हुई वस्तुओं के पास न स्थापित करें।
● Lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे वाले वातावरण से दूर स्थापित किया जाना चाहिए।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे सूर्य का प्रकाश, तापदीप्त लैंप, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, ऐसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले तल के ± 5 ° के भीतर नहीं होना चाहिए।
● सुरक्षा कवर स्थापित करते समय, सुरक्षा कवर की दिशा समायोजित करें और सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने हो, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A（24VDC） होगा।
● एक ही तरह के प्रकाश स्रोत के हस्तक्षेप से बचना चाहिए। जब एक ही समय में कई सेंसर लगाए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाना चाहिए
a. आसन्न सेंसरों के बीच आइसोलेशन प्लेट स्थापित करें।
ख. प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला तल एक दूसरे के पता लगाने वाले तल के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी. प्रत्येक सेंसर के स्थापना कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का पता लगाने वाला तल एक दूसरे के पता लगाने वाले तल के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
समस्या कोड और समस्या निवारण
समस्या कोड
| No | मुश्किल | विवरण |
| 001 | पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि | ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन कार्य मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है |
| 002 | फ्रंट लेंस कवर में खराबी | कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है |
| 003 | माप संदर्भ दोष | मशीन के अंदर चमकीले और गहरे परावर्तकों का माप डेटा गलत है |
| 004 | मोटर खराबी | मोटर निर्धारित गति तक नहीं पहुंच पाती, या गति अस्थिर होती है |
| 005 | संचार दोष | ईथरनेट संचार, मापन डेटा संचरण अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट हो गया |
| 006 | आउटपुट दोष | आउटपुट शॉर्ट सर्किट या बंद |
9.2 समस्या निवारण
9.2.1पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि
ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के कार्य मापदंडों को पुन: कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन तक प्रेषित करें।
9.2.2फ्रंट लेंस कवर में खराबी
फ्रंट मिरर कवर LSD1xxA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। यदि फ्रंट मिरर कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी। इसलिए, फ्रंट मिरर कवर को साफ रखना चाहिए। जब फ्रंट मिरर कवर गंदा पाया जाता है, तो कृपया उसी दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट के साथ भिगोए गए एक मुलायम कपड़े का उपयोग करें। जब फ्रंट मिरर कवर पर कण होते हैं, तो उन्हें पहले गैस से उड़ा दें, और फिर मिरर कवर को खरोंचने से बचाने के लिए उन्हें पोंछ दें।
9.2.3माप संदर्भ दोष
माप संदर्भ यह सत्यापित करने के लिए है कि माप डेटा वैध है या नहीं। यदि कोई खराबी है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका उपयोग नहीं किया जा सकता है। इसे रखरखाव के लिए कारखाने में वापस करना होगा.
9.2.4मोटर खराबी
मोटर की खराबी के कारण मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय का परिणाम होगा। रखरखाव के लिए कारखाने में वापस जाने की आवश्यकता है。
9.2.5 संचार दोष
संचार केबल या मशीन की खराबी की जाँच करें
9.2.6 आउटपुट दोष
वायरिंग या मशीन की खराबी की जाँच करें
परिशिष्ट II आदेश संबंधी जानकारी
| No | नाम | नमूना | टिप्पणी | वज़न（kg） |
| 1 | राडारसेंसर | एलएसडी101A | सामान्य प्रकार | 2.5 |
| 2 |
| एलएसडी121ए | इन-पुट प्रकार | 2.5 |
| 3 |
| एलएसडी131ए | चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार | 2.5 |
| 4 |
| एलएसडी105A | लंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
| 5 |
| एलएसडी151ए | इन-पुट प्रकारलंबी दूरी का प्रकार | 2.5 |
| 6 | बिजली का केबल | केएसपी01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| केएसपी01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| केएसपी01/02-10 | 10 मिनट | 1.0 |
| 9 |
| केएसपी01/02-15 | 15 | 1.5 |
| 10 |
| केएसपी01/02-20 | 20 मीटर | 2.0 |
| 11 |
| केएसपी01/02-30 | 30 मिनट | 3.0 |
| 12 |
| केएसपी01/02-40 | 40मी | 4.0 |
| 13 | संचार केबल | केएसआई01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| केएसआई01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| केएसआई01-10 | 10 मिनट | 0.5 |
| 16 |
| केएसआई01-15 | 15 | 0.7 |
| 17 |
| केएसआई01-20 | 20 मीटर | 0.9 |
| 18 |
| केएसआई01-30 | 30 मिनट | 1.1 |
| 19 |
| केएसआई01-40 | 40मी | 1.3 |
| 20 | Prसुरक्षात्मक आवरण | एचएलएस01 |
| 6.0 |
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