LSD1xx सीरीज लिडार मैनुअल

LSD1xx सीरीज लिडार मैनुअल

संक्षिप्त वर्णन:

एल्यूमीनियम मिश्र धातु कास्टिंग खोल, मजबूत संरचना और हल्के वजन, स्थापना के लिए आसान;
ग्रेड 1 लेज़र लोगों की आँखों के लिए सुरक्षित है;
50Hz स्कैनिंग आवृत्ति उच्च गति का पता लगाने की मांग को पूरा करती है;
आंतरिक एकीकृत हीटर कम तापमान में सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है;
स्व-निदान फ़ंक्शन लेजर रडार के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है;
सबसे लंबी पहचान सीमा 50 मीटर तक है;
पता लगाने का कोण: 190°;
धूल फ़िल्टरिंग और एंटी-लाइट हस्तक्षेप, IP68, बाहरी उपयोग के लिए उपयुक्त;
स्विचिंग इनपुट फ़ंक्शन(LSD121A,LSD151A)
बाहरी प्रकाश स्रोत से स्वतंत्र रहें और रात में अच्छी पहचान स्थिति बनाए रख सकें;
सीई प्रमाणपत्र


वास्तु की बारीकी

उत्पाद टैग

तंत्र के अंश

LSD1XXA की आधार प्रणाली में एक LSD1XXA लेजर रडार, एक पावर केबल (Y1), एक संचार केबल (Y3) और डिबगिंग सॉफ़्टवेयर वाला एक पीसी शामिल है।

1.2.1 एलएसडी1एक्सएक्सए
उत्पाद (1)

No अवयव अनुदेश
1 तर्क इंटरफ़ेसY1 पावर और आई/ओइस इंटरफ़ेस द्वारा इनपुट केबल रडार से जुड़े होते हैं
2 ईथरनेट इंटरफ़ेसY3 ईथरनेट संचार केबल इस इंटरफ़ेस द्वारा रडार से जुड़े होते हैं
3 सूचक खिड़की प्रणाली संचालन,फॉल्ट अलार्म और सिस्टम आउटपुट तीन संकेतक
4 फ्रंट लेंस कवर उत्सर्जित करना और प्राप्त करनाप्रकाश किरणें इस लेंस कवर द्वारा वस्तुओं की स्कैनिंग का एहसास कराती हैं
5 डिजिटल संकेत खिड़की इस विंडो पर निक्सी ट्यूब की स्थिति दिखाई गई है

बिजली का केबल

उत्पाद (2)

केबल परिभाषा

7-कोर पावर केबल:

नत्थी करना

टर्मिनल नं

रंग

परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

तापन शक्ति का नकारात्मक इनपुट

3

सफ़ेद

IN2/आउट1

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (OUT1 के समान)

4

भूरा

24V+

बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

ताप+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

एनसी/आउट3

I/O इनपुट/NPN आउटपुट पोर्ट 3 (OUT1 के समान)

7

पीला

आईएनआई/आउट2

I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (आउट1 के समान)

8

NC

NC

-

नोट: LSD101A, LSD131A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट (ओपन कलेक्टर) है, डिटेक्शन एरिया में ऑब्जेक्ट का पता चलने पर कम लीवर आउटपुट होगा।

LSD121A, LSD151A के लिए, यह पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट है, जब इनपुट को निलंबित या निम्न से कनेक्ट किया जाता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट को "0" के रूप में पहचाना जाता है।

 

4-कोर पावर केबल:

नत्थी करना

टर्मिनल नं

रंग

परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

तापन शक्ति का नकारात्मक इनपुट

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24V+

बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

ताप+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

संचार केबल

  1.3.3.1संचार केबल

सीरीज लिडार मैनुअल (18)

1.3.3.2केबल परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

परिभाषा

समारोह

No

आरजे 45

1

नारंगी सफ़ेद टीएक्स+ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

1

 सीरीज लिडार मैनुअल (36)

2

हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

3

नारंगी

टीएक्स-ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

6

PC

निम्नलिखित चित्र पीसी परीक्षण का एक उदाहरण है।विशिष्ट ऑपरेशन के लिए कृपया "LSD1xx PC निर्देश" देखें

सीरीज लिडार मैनुअल (33)

तकनीकी मापदण्ड

नमूना

एलएसडी101ए

एलएसडी121ए

एलएसडी131ए

एलएसडी105ए

एलएसडी151ए

वोल्टेज आपूर्ति

24VDC±20%

शक्ति

<60डब्ल्यू, सामान्य कार्यशील धारा<1.5एताप <2.5ए

डेटा इंटरफेस

ईथरनेट10/100एमबीडी,टीसीपी/आईपी

प्रतिक्रिया समय

20ms

लेजर तरंग

905nm

लेजर ग्रेड

ग्रेड 1लोगों की आंखों के लिए सुरक्षित

विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप

50000lux

कोण सीमा

-5° ~185°

कोण संकल्प

0.36°

दूरी

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

माप संकल्प

5 मिमी

repeatability

±10मिमी

पुट फंक्शन में

आई/ओ 24वी

आई/ओ 24वी

आउटपुट फ़ंक्शन

एनपीएन 24वी

एनपीएन 24वी

एनपीएन 24वी

क्षेत्र विभाजन कार्य

Wआईडीथ&ऊंचाई

माप

वाहन का पता लगाने की गति

≤20 किमी/घंटा

  वाहन की चौड़ाई का पता लगाने की सीमा

1~4मी

  वाहन की चौड़ाई का पता लगाने में त्रुटि

±0.8%/±20 मिमी

  वाहन की ऊंचाई का पता लगाने की सीमा

1~6m

  वाहन की ऊंचाई का पता लगाने में त्रुटि

±0.8%/±20 मिमी

आयाम

131मिमी × 144 मिमी × 187mm

सुरक्षा रेटिंग

आईपी68

कार्य/भंडारणतापमान

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

विशेषता वक्र

सीरीज लिडार मैनुअल (42) सीरीज लिडार मैनुअल (43) सीरीज लिडार मैनुअल (44)
पता लगाने वाली वस्तु और दूरी के बीच संबंध वक्र
सीरीज लिडार मैनुअल (43)
पहचान वस्तु परावर्तन और दूरी के बीच संबंध वक्र
सीरीज लिडार मैनुअल (44)
प्रकाश स्थान के आकार और दूरी के बीच संबंध वक्र

बिजली का संपर्क

3.1आउटपुट इंटरफ़ेस परिभाषा

3.1.1समारोह विवरण

 

No

इंटरफेस

प्रकार

समारोह

1

Y1

8 पिन सॉकेट

तार्किक इंटरफ़ेस1. बिजली की आपूर्ति2. I/O इनपुटआवेदन करनाtoएलएसडी121ए3. तापन शक्ति

2

Y3

4 पिन सॉकेट

ईथरनेट इंटरफ़ेस1माप डेटा भेजना2. सेंसर पोर्ट सेटिंग, एरिया सेटिंग और की रीडिंग।गलती की जानकारी

 

3.1.2 इंटरफ़ेसपरिभाषा

3.1.2.1 Y1 इंटरफेस

     7-कोर इंटरफ़ेस केबल

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल

1

नीला

24V-

बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट

2

काला

गर्मी-

का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवेर

3

सफ़ेद

मे २/बाहर1

मैं/ओ इनपुट/एनपीएनआउटपुट पोर्ट1वहीto बाहर1

4

भूरा

24V+

बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट

5

लाल

ताप+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

हरा

एनसी/बाहर3

आई/ओ इनपुट/एनपीएन आउटपुटपत्तन3OUT1 के समान

7

पीला

आईएनआई/बाहर2

आई/ओ इनपुट/एनपीएन आउटपुट पोर्ट2OUT1 के समान

8

NC

NC

-

टिप्पणीएलएसडी101ए के लिएएलएसडी131एएलएसडी105ए, यह बंदरगाह हैएनपीएन आउटपुट पोर्टखुला कलेक्टर),कम होगाजब वस्तु का पता लगाने वाले क्षेत्र में पता लगाया जाता है तो लीवर आउटपुट।

के लिएएलएसडी121ए, एलएसडी151A , यह बंदरगाह हैमैं/ओइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलंबित या निम्न से जुड़ा होता है, तो इसे संचार प्रोटोकॉल में उच्च स्तर और आउटपुट को "1" के रूप में पहचाना जाता है;जब इनपुट 24V+ से कनेक्ट होता है, तो इसे निम्न स्तर के रूप में पहचाना जाता है और संचार प्रोटोकॉल में आउटपुट "0" के रूप में पहचाना जाता है।
4-कोर इंटरफ़ेस केबल

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल 1

नीला

24V-

बिजली आपूर्ति का नकारात्मक इनपुट
2

सफ़ेद

गर्मी -

का नकारात्मक इनपुटगरम करना pओवेर

3

NC

NC

खाली
4

भूरा

24V+

बिजली आपूर्ति का सकारात्मक इनपुट
5

पीला

ताप+

तापन शक्ति का सकारात्मक इनपुट

6

NC

NC

खाली

7

NC

NC

खाली

8

NC

NC

खाली

3.1.2.2  Y3इंटरफ़ेस परिभाषा

नत्थी करना

No

रंग

संकेत परिभाषा

समारोह

 सीरीज लिडार मैनुअल (40) 1 Oश्रेणीसफ़ेद टीएक्स+ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

2 हरा सफेद आरएक्स+ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

3

नारंगी

टीएक्स-ई

ईथरनेट डेटा सेनdइंग

4

हरा

आरएक्स-ई

ईथरनेट डेटाप्राप्त

 

3.2Wमै फ़ोन करता हु

3.2.1 एलएसडी101एएलएसडी131एएलएसडी105A  आउटपुट स्विच करना तारों7 कोर पावर केबल

टिप्पणी
जब स्विच आउटपुट लाइन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इसे निलंबित या ग्राउंड किया जाएगा, और इसे सीधे बिजली आपूर्ति के साथ शॉर्ट सर्किट नहीं किया जाएगा।
V+ 24VDC वोल्टेज से अधिक नहीं है, और इसे 24VDC के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए।

3.2.2 एलएसडी121एएलएसडी151एआउटपुट स्विच करना तारों7 कोर पावर केबल
3.2.3एलएसडी121एएलएसडी151ए बाहरी इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग आरेख7-कोर पावर केबल
लिडार इनपुट केबल को बाहरी वाउट केबल से जोड़ा जाना चाहिए, इस बीच एक 5K कनेक्ट करेंप्रतिरोध24+ तक

कार्य एवं अनुप्रयोग

4.1Function

LSD1XX A श्रृंखला के उत्पादों का मुख्य कार्य दूरी माप, इनपुट सेटिंग और वाहन प्रवेश और निकास प्रक्रिया का व्यापक निर्णय और वाहन की चौड़ाई और ऊंचाई की जानकारी को मापकर वाहनों का गतिशील पृथक्करण है।LSD1XX एक श्रृंखला रडार ईथरनेट केबल के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर से जुड़ा हुआ है, और डेटा ग्राफ़ और माप डेटा ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।

4.2 माप

4.2.1 दूरी मापपर लागूएलएसडी101एएलएसडी121एएलएसडी105एएलएसडी151ए

रडार के चालू होने और सिस्टम के स्व-परीक्षण से गुजरने के बाद, यह - 5 ° ~ 185 ° की सीमा के भीतर प्रत्येक बिंदु के दूरी मान को मापना शुरू कर देता है, और ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से इन मानों को आउटपुट करता है।डिफ़ॉल्ट माप डेटा 0-528 समूह है, जो - 5 ° ~ 185 ° की सीमा में दूरी मान के अनुरूप है, जो हेक्साडेसिमल प्रारूप में है, और इकाई मिमी है।उदाहरण के लिए:

दोष रिपोर्ट
डेटा फ़्रेम प्राप्त करें02 05 00 एफई 00 एफई 19 एफई डीबी एफई 01 02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3……..
संगत दूरी मान
तारीख02 एफ9 02 डीई 02 ई5 02 डीई 02 ई5 02 ई5 02 ई5 02 ईसी 02 ईसी 02 एफ3。。。

डेटा के अनुरूप कोण और दूरी की जानकारी-5° 761 मिमी-4.64° 734 मिमी-4.28° 741 मिमी-3.92°734मिमी , -3.56°741-3.20° 741 मिमी-2.84° 741 मिमी-2.48° 748 मिमी-2.12° 748 मिमी1.76° 755 मिमी。。。

4.2.2चौड़ाई और ऊंचाई मापएलएसडी131ए पर लागू करें

4.2.2.1मापन संचार प्रोटोकॉल

 

विवरण

फ़ंक्शन कोड

चौड़ाई परिणाम

ऊंचाई का परिणाम

समता द्वियक

बाइट्स

2

2

2

1

राडार भेजनाहेक्साडेसिमल

252A

WHWL

HHHL

CC

चित्रण

Wआईडीथ परिणामWH उच्च8बिट्स)、WL कम8बिट्स

HआठपरिणामHHउच्च8बिट्स)、HLकम8बिट्स

समता द्वियकCCएक्सओआर जांचदूसरे बाइट से आखिरी दूसरे बाइट तक

उदाहरण

चौड़ाई2000ऊंचाई150025 2ए 07 डी0 05 डीसी 24
4.2.2.2पैरामीटर सेटिंग प्रोटोकॉल
उत्पाद की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं: लेन की चौड़ाई 3500 मिमी, न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की चौड़ाई 300 मिमी, और न्यूनतम डिटेक्शन ऑब्जेक्ट की ऊँचाई 300 मिमी।उपयोगकर्ता वास्तविक स्थिति के अनुसार सेंसर मापदंडों को संशोधित कर सकता है।यदि सेंसर सफलतापूर्वक सेट हो जाता है, तो समान प्रारूप वाले स्थिति डेटा का एक समूह वापस आ जाएगा।निर्देश का विशिष्ट प्रारूप इस प्रकार है

विवरण

फ़ंक्शन कोड

सहायक फ़ंक्शन कोड

पैरामीटर

समता द्वियक

Bytes

2

1

6/ 0

1

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

A1sएटिंग

DHDLKHKLGHGL

CC

राडारप्राप्तहेक्साडेसिमल

454A

AAसवाल

——

CC

राडार भेजनाहेक्साडेसिमल

454A

ए1/ए0

DHDLKHKLGHGL

CC

चित्रण
लेन की चौड़ाईDHउच्च8 बिट्स)、DL कम8बिट्स
न्यूनतम पहचान वस्तु चौड़ाईKHउच्च8 बिट्स)、KLकम8बिट्स
न्यूनतम पहचान वस्तुऊंचाईGHउच्च8 बिट्स)、GLकम8बिट्स
समता द्वियकCCएक्सओआर जांचदूसरे बाइट से आखिरी दूसरे बाइट तक
उदाहरण
सेटिंग45 4ए ए1 13 88 00 सी8 00 सी8 705000 मिमी200 मिमी200 मिमी
सवाल45 4ए एए ई0
प्रतिक्रिया145 4एA113 88 00 सी8 00 सी8 70A1जब पैरामीटर संशोधित किया जाता है
प्रतिक्रिया245 4एA013 88 00 सी8 00 सी8 71A0जब पैरामीटर संशोधित नहीं किया गया है

इंस्टालेशन

8.1 स्थापना सावधानियाँ
● बाहरी कामकाजी वातावरण में, सीधे सूर्य की रोशनी के कारण सेंसर के आंतरिक तापमान को तेजी से बढ़ने से बचाने के लिए lnd1xx को एक सुरक्षात्मक आवरण के साथ स्थापित किया जाना चाहिए।
● अधिक कंपन करने वाली या झूलने वाली वस्तुओं के साथ सेंसर स्थापित न करें。
● Lnd1xx को नमी, गंदगी और सेंसर क्षति के खतरे वाले वातावरण से दूर स्थापित किया जाएगा।
● बाहरी प्रकाश स्रोत जैसे सूरज की रोशनी, गरमागरम लैंप, फ्लोरोसेंट लैंप, स्ट्रोब लैंप या अन्य अवरक्त प्रकाश स्रोत से बचने के लिए, ऐसे बाहरी प्रकाश स्रोत का पता लगाने वाले विमान के ± 5 ° के भीतर नहीं होना चाहिए।
● सुरक्षा कवर स्थापित करते समय, सुरक्षा कवर की दिशा समायोजित करें और सुनिश्चित करें कि यह लेन के सामने है, अन्यथा यह माप की सटीकता को प्रभावित करेगा
● एकल रडार बिजली आपूर्ति का रेटेड करंट ≥ 3A(24VDC) होगा।
● उसी प्रकार के प्रकाश स्रोत के हस्तक्षेप से बचना चाहिए।जब एक ही समय में कई सेंसर स्थापित किए जाते हैं, तो निम्नलिखित स्थापना विधियों का पालन किया जाएगा
एक।आसन्न सेंसरों के बीच आइसोलेशन प्लेट स्थापित करें。
बी।प्रत्येक सेंसर की स्थापना ऊंचाई को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का डिटेक्शन प्लेन एक दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।
सी।प्रत्येक सेंसर के इंस्टॉलेशन कोण को समायोजित करें ताकि प्रत्येक सेंसर का डिटेक्शन प्लेन एक दूसरे के डिटेक्शन प्लेन के ± 5 डिग्री के भीतर न हो।

समस्या कोड और समस्या निवारण

समस्या कोड

No

मुश्किल

विवरण

001

पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन दोष

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से मशीन के कामकाजी मापदंडों का कॉन्फ़िगरेशन गलत है

002

फ्रंट लेंस कवर में खराबी

कवर प्रदूषित या क्षतिग्रस्त है

003

माप संदर्भ दोष

मशीन के अंदर चमकीले और गहरे रिफ्लेक्टर का माप डेटा गलत है

004

मोटर दोष

मोटर निर्धारित गति तक नहीं पहुँच पाती है, या गति अस्थिर है

005

संचार दोष

ईथरनेट संचार, माप डेटा ट्रांसमिशन अवरुद्ध या डिस्कनेक्ट हो गया

006

आउटपुट दोष

आउटपुट शॉर्ट सर्किट या बंद

9.2 समस्या निवारण

9.2.1पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन दोष

ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से रडार के कामकाजी मापदंडों को पुन: कॉन्फ़िगर करें और उन्हें मशीन तक पहुंचाएं。

9.2.2फ्रंट लेंस कवर में खराबी

फ्रंट मिरर कवर LSD1xxA का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।यदि सामने का दर्पण कवर प्रदूषित है, तो माप प्रकाश प्रभावित होगा, और यदि यह गंभीर है तो माप त्रुटि बड़ी होगी।इसलिए सामने वाले शीशे के कवर को साफ रखना चाहिए।जब सामने का दर्पण कवर गंदा पाया जाए, तो कृपया उसी दिशा में पोंछने के लिए तटस्थ डिटर्जेंट में भिगोए मुलायम कपड़े का उपयोग करें।जब सामने वाले दर्पण के कवर पर कण हों, तो पहले उन्हें गैस से उड़ा दें, और फिर दर्पण के कवर को खरोंचने से बचाने के लिए उन्हें पोंछ लें।

9.2.3माप संदर्भ दोष

माप संदर्भ यह सत्यापित करने के लिए है कि माप डेटा वैध है या नहीं।यदि कोई खराबी है, तो इसका मतलब है कि मशीन का माप डेटा सटीक नहीं है और इसका अब और उपयोग नहीं किया जा सकता है।इसे रखरखाव के लिए फ़ैक्टरी में वापस करना होगा.

9.2.4मोटर दोष

मोटर की विफलता के कारण मशीन माप के लिए स्कैन करने में विफल हो जाएगी या गलत प्रतिक्रिया समय का परिणाम होगा।रखरखाव के लिए कारखाने में लौटने की आवश्यकता है

9.2.5 संचार दोष

संचार केबल या मशीन की विफलता की जाँच करें 

9.2.6 आउटपुट दोष

वायरिंग या मशीन की विफलता की जाँच करें

परिशिष्ट II आदेश संबंधी जानकारी

No

नाम

नमूना

टिप्पणी

वज़नkg

1

राडारसेंसर

एलएसडी101A

आम प्रकार

2.5

2

एलएसडी121ए

निवेष का प्रकार

2.5

3

एलएसडी131ए

चौड़ाई और ऊंचाई माप प्रकार

2.5

4

एलएसडी105A

लंबी दूरी का प्रकार

2.5

5

एलएसडी151ए

निवेष का प्रकारलंबी दूरी का प्रकार

2.5

6

बिजली का केबल

केएसपी01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10मी

1.0

9

केएसपी01/02-15

15

1.5

10

KSP01/02-20

20 मीटर

2.0

11

केएसपी01/02-30

30मी

3.0

12

केएसपी01/02-40

40मी

4.0

13

संचार केबल

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10मी

0.5

16

KSI01-15

15

0.7

17

KSI01-20

20 मीटर

0.9

18

KSI01-30

30मी

1.1

19

KSI01-40

40मी

1.3

20

Prजासूस कवर

HLS01

6.0


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